來源:新華網
2017-11-08 15:53:11
新華社武漢11月8日電(記者徐海波袁志國)湖北省經信委日前發布消息,由東風襄陽旅行車有限公司和北京理工大學聯合研發的全球首輛6.7米自動駕駛純電動城市公交車,成功完成廠內測試,兩臺樣車已發往深圳市,正在做最后的實況路線測試,預計11月底將在特定區域正式運營。
這款自動駕駛純電動城市公交車具備人工和自動駕駛兩種模式,支持兩種狀態間的切換,可容納25人,最高時速40公里。它集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,配有激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載工控機感知收集周圍環境,通過工控機、整車控制器及CAN網絡對路況環境分析,做出制動、轉向、駐車、燈光、開關車門等指令,能夠對其他道路使用者和突發狀況做出反應。
節能與高可靠性是這款自動駕駛純電動城市公交車的一大亮點。車輛采取國內首創的將驅動電機與后橋一體化集成技術,有效降低耗電量,延長續航里程,單次續航里程可達150公里,40分鐘即可充滿電。同時,動力及傳動系統還進行了高度集成,電機及核心傳動部件可靠性達120萬公里,質保里程提高5年/40萬公里,可降低生命周期維護保養成本。
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