7月27日，中國航天科技集團研制的天問一號火星探測器上的光學(xué)導(dǎo)航敏感器在離地球120萬公里處拍攝，同時向地月家園說再見。天問一號利用光學(xué)導(dǎo)航敏感器對地球、月球成像，獲取了清晰地月合影。在這幅黑白合影圖像中，地球與月球一大一小，均呈新月狀，在茫茫宇宙中相互陪伴。

探測器在太空中，就像輪船航行在茫茫大海上，不同的是飛離地球后沒有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)指引。與傳統(tǒng)的無線電導(dǎo)航不同，光學(xué)自主導(dǎo)航可以通過圖像目標識別和特征提取，完成位置、速度等導(dǎo)航信息的獲取。這也是支撐我國未來進一步走向宇宙更遠空間的重要技術(shù)之一。

在基于地面無線電導(dǎo)航實現(xiàn)精確定位的基礎(chǔ)上，中國航天科技集團八院研制團隊給探測器配備了光學(xué)導(dǎo)航敏感器，并對深空探測相關(guān)光學(xué)導(dǎo)航方法進行工程驗證。這個光學(xué)導(dǎo)航敏感器安裝在探測器上，可以在飛近火星的過程中通過對火星成像，利用火星圖像計算火星的形心位置和視半徑大小，結(jié)合估計算法獲取探測器相對于火星的實時位置和速度信息。此次地月成像即由光學(xué)導(dǎo)航敏感器自主曝光拍攝完成。

“光學(xué)導(dǎo)航敏感器就好比探測器的‘眼睛’。”八院控制所光學(xué)導(dǎo)航專家打了個比方，“有了這雙明亮的‘眼睛’，探測器也就有了自主能力，可以自己看著飛向目的地。”

探測器在飛近火星的過程，八院研制團隊將裝有長焦鏡頭的導(dǎo)航敏感器當(dāng)作一只“千里眼”，最遠可以在1000萬公里的距離識別火星，還能自主適應(yīng)火星從點目標到面目標、從弱目標到強目標的火星圖像提取，從而實現(xiàn)即使沒有外部導(dǎo)航信息，也能夠在深空飛行中自主找到前進的道路。有了明亮的“眼睛”，“天問一號”就可以看著火星再踩下“剎車”。這種光學(xué)自主導(dǎo)航技術(shù)也將為我國后續(xù)深空探測任務(wù)的開展打下堅實基礎(chǔ)。

[責(zé)任編輯：楊凡、汪洋]

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