地鐵6號線首列樣車考完“科目二”！

具備自主防護、自主進路、自主運行功能

青島日報/青島觀/青報網訊 青島地鐵6號線列車自主運行系統（TACS）國家示范工程項目日前按計劃完成了首列樣車試驗線測試工作。青島地鐵6號線列車自主運行系統（TACS）國家示范工程項目首列樣車試驗線測試工作的完成，標志著列車已具備自主防護、自主進路、自主運行功能，驗證了列車采用車車通信及車載融合的安全及高效，為列車自主運行系統實現自主調整提供前提。通俗地說，首列車試驗線測試的完成，相當于青島地鐵牽頭自主研發的TACS系統考完了“科目二”，能夠在一條專屬的試驗道路上自己開車了。

▲青島地鐵6號線列車自主運行系統國家示范工程項目首列試驗樣車在試驗線試跑。

作為軌道交通技術創新項目，TACS項目在國家發改委、中國城市軌道交通協會及市發改委相關單位的大力支持下，以青島地鐵6號線工程為依托，由青島地鐵集團發起，中車青島四方車輛研究所、中車青島四方機車車輛股份有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、北京中興高達通信技術有限公司等單位參與研發。自啟動以來，青島地鐵作為項目總牽頭，帶領各項目組成單位精誠合作，完成了系統設計方案、裝車并開始進入試驗線測試階段。

▲項目試驗人員調試設備并記錄試驗過程數據。

TACS系統在6號線正式實施前，為驗證其功能、性能，確保青島地鐵TACS系統的安全性與可靠性，計劃用1年的時間在試驗線進行動車調試、全面性能測試及系統聯調聯試。本階段測試內容為單車功能驗證，測試過程分三個階段：一是地面測試階段，旨在對列車運行的各種地面條件進行檢查；二是ATP測試階段，旨在對列車位置、超速防護等線路運行功能進行測試；三是ATO測試階段，這一階段司機幾乎不需要對列車運行下達指令，進入TACS-FAM模式后，列車可以在系統防護下自動駕駛。

為給后期調試和多車上線試驗爭取充足的時間，疫情期間，項目組迎難而上，堅決貫徹落實國家、省、市、集團各項防控及復工工作要求，切實做好疫情防控及安全復工兩不誤。嚴格執行試驗場地消殺及試驗人員進出申請、每日兩次體溫測量、出行軌跡上報等防控措施，同時為追趕因疫情耽誤的進度，春節期間采用視頻會議的方式提前做好試驗準備工作，復工后在保證安全的前提下開展三班倒的工作模式，最終于3月31日按計劃完成了首列樣車試驗線測試工作。

在傳統軌道交通行業中，信息流需要經過“車—地—車”的中轉后，再由司機人工確認，列車的走停仍然要依賴“人”的判斷。而TACS系統采用實時以太網構建覆蓋全車所有智能設備的控制網絡，將傳統的車地兩層分布式列車運行控制系統與車載網絡控制、牽引和制動等系統高度融合，優化車載網絡布局，降低系統復雜度，提高系統實時性和列車控制性能及自動化程度。在運行過程中，始終由列車自身作為主導者，通過與其他列車的信息交互自動觸發進路，根據列車計算的移動授權自主防護列車運行、自動駕駛列車，并且根據計劃自主調整運行時間，從而實現自主運行。打個比方，TACS系統就是6號線列車的“千里眼”、“順風耳”和“大腦”，完全能夠自己“看”到前面的情況、“聽”到后面發生的狀況，自己“思考”如何運行，某種程度上就像有個隱形司機在駕駛列車。該系統不僅可以節約了建設和維護成本，提高運營效率，而且在安全、智能、高效、節能及線路間互聯互通等方面具有顯著優勢。

列車自主運行系統是從列車自動運行向列車自主運行的技術跨越，它的成功應用將推動和引領軌道交通產業技術的發展，提升城市軌道交通系統自動化、智能化和便捷化水平，填補國內軌道交通技術空白，為軌道交通網絡化運營奠定良好的基礎。

（記者 周建亮）

[責任編輯：楊凡、崔中連]

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