原標(biāo)題：蹲點(diǎn)調(diào)查|山東的機(jī)器人，怎么走好下一步

來源：大眾日?qǐng)?bào)

機(jī)器代人、無(wú)人車間、黑燈工廠……這些現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)體系中越來越常見的“黑科技”，都有賴于一種智能裝備的普及——機(jī)器人。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用，不僅引領(lǐng)傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造加速轉(zhuǎn)型，更代表區(qū)域科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)的水平。我國(guó)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

作為制造業(yè)大省，今年山東也明確全力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造，著力突破以機(jī)器人為代表的一系列高端領(lǐng)域。近期，記者赴濟(jì)南、淄博、威海等地多家機(jī)器人企業(yè)采訪，看一看突破路上前方的風(fēng)光和腳下的路途。

供應(yīng)鏈上的波折

7月16日，位于淄博市臨淄區(qū)齊都鎮(zhèn)的遨博（山東）智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱遨博山東）的車間里，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人像白衣舞者，揮動(dòng)著六軸機(jī)械臂有節(jié)奏地上下左右擺動(dòng)，熱鬧又悄無(wú)聲息。

“這是我們自主研發(fā)生產(chǎn)的按摩理療機(jī)器人，一臺(tái)設(shè)備可以在40分鐘內(nèi)完成3萬(wàn)次敲擊，帶給使用者類似專業(yè)按摩理療師的舒適感受?！彪S著機(jī)器人“舞姿”變換，控制面板上的數(shù)字也在不斷跳動(dòng)，遨博山東總經(jīng)理韓永光低頭檢查，“現(xiàn)在設(shè)備正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)，要確保各項(xiàng)指標(biāo)完全調(diào)試合格后，才能發(fā)貨出廠?！?/p>

遨博山東正在趕制一張巨額訂單。今年2月，成都一企業(yè)向遨博山東定制1萬(wàn)臺(tái)按摩理療機(jī)器人，訂單總額高達(dá)12.8億元。由于訂單量大，遨博山東與對(duì)方約定分兩年交付，目前已出貨約2000臺(tái)。

訂單井噴不止遨博山東一家。記者采訪的企業(yè)中，不少負(fù)責(zé)人坦言，伴隨我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)以及疫情帶來大量“無(wú)接觸”需求，機(jī)器人需求日趨旺盛，企業(yè)訂單充足。去年，山東能行機(jī)器人自動(dòng)化有限公司（以下簡(jiǎn)稱山東能行）機(jī)器人銷售收入增幅超過100%。在去年全年高速增長(zhǎng)的情況下，濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱濟(jì)南翼菲）今年仍保持了較高增速。

面對(duì)不斷到來的訂單，供應(yīng)鏈卻出現(xiàn)了問題。記者在遨博山東采訪時(shí)，看到兩位工程師正在調(diào)試車間里圍著一個(gè)形似抓娃娃機(jī)的長(zhǎng)方體柜子，對(duì)著里面來回抓取試管、開蓋、取液的機(jī)械臂凝神觀察，低頭記錄。這是一臺(tái)核酸檢測(cè)機(jī)器人，能夠代替醫(yī)生快速采集核酸樣本。按照原計(jì)劃，7月初推出樣機(jī)，月底開始試用。組裝設(shè)備的兩個(gè)零部件需要從上海配貨，出現(xiàn)疫情后，到貨時(shí)間不斷延后，近期才剛剛到位。遨博山東從外地分公司調(diào)集6名骨干工程師來淄博調(diào)試，爭(zhēng)取如期開展試用。

年初，智真海洋科技（威海）有限公司（以下簡(jiǎn)稱智真威海）總經(jīng)理韓錦亮發(fā)現(xiàn)，海外疫情讓部分進(jìn)口零部件一件難求，一款單價(jià)十幾萬(wàn)元的進(jìn)口測(cè)控類傳感器，交貨周期從兩三個(gè)月延長(zhǎng)到了六個(gè)多月。智真威海開始在國(guó)內(nèi)四處尋找替代品。

歷經(jīng)多輪漲價(jià)后，德國(guó)一款的PLC（可編程邏輯控制器）今年售價(jià)增加50%以上，交貨期一度延長(zhǎng)到六個(gè)月以上?！捌髽I(yè)能夠生產(chǎn)PLC，不必依賴進(jìn)口，節(jié)省了大量成本，也實(shí)現(xiàn)了貨期可控。”說起與這輪供應(yīng)緊張擦肩而過，濟(jì)南翼菲董秘毛奔直言“幸運(yùn)”。

僅一個(gè)機(jī)械臂就幾十個(gè)部件、上千個(gè)零件，疫情之下，確保每個(gè)零件的足量及時(shí)到貨，其中的曲折一言難盡。疫情放大了供應(yīng)鏈、人力資源、融資等方面的潛在風(fēng)險(xiǎn)，讓企業(yè)提高警惕并著手采取應(yīng)對(duì)措施。

毛奔的辦公室里有張紫色的沙發(fā)床，是今年4月疫情期間為了常住公司辦公專門購(gòu)置的。“濟(jì)南有小區(qū)封控之初，我們意識(shí)到有可能會(huì)影響到員工到崗，就從生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)層面開始封閉生產(chǎn)，鼓勵(lì)員工住進(jìn)企業(yè)?！泵紡?fù)盤，“現(xiàn)在來看，這個(gè)決定是正確的?！痹撦喴咔槠陂g，濟(jì)南翼菲受影響的員工數(shù)量不足10%，企業(yè)一直維持正常生產(chǎn)。

為了從根本上保障零部件供應(yīng)，濟(jì)南翼菲還在培育本地化的鏈上配套企業(yè)。

位于濟(jì)南市世紀(jì)大道的百川工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱百川自動(dòng)化）距離濟(jì)南翼菲僅有半小時(shí)車程，原是一家只能提供基礎(chǔ)鋁材加工的企業(yè)。濟(jì)南翼菲與其達(dá)成協(xié)議，由濟(jì)南翼菲進(jìn)行技術(shù)支持與輔導(dǎo)，提升百川自動(dòng)化輸送類設(shè)備的加工技術(shù)和能力。目前，百川自動(dòng)化已經(jīng)具備了全系列輸送類業(yè)務(wù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造能力，可保障濟(jì)南翼菲相關(guān)設(shè)備的供應(yīng)，自身的年產(chǎn)值也從最初的1000萬(wàn)元增長(zhǎng)至如今的3500萬(wàn)元。

待突破的瓶頸

7月1日上午，威海遠(yuǎn)遙淺?？萍紴硡^(qū)，海水清澈碧藍(lán)，風(fēng)平浪靜，一艘作業(yè)船“依偎”在岸邊整裝待發(fā)。岸邊，工作人員正在對(duì)一臺(tái)“小黃人”進(jìn)行調(diào)試。

“這是一臺(tái)海洋油氣勘測(cè)機(jī)器人?！表n錦亮說，一會(huì)兒它將乘船前往淺海海洋綜合試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行水下布陣。“小黃人”搭載著檢波器，成為一個(gè)水下節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過這些第一手?jǐn)?shù)據(jù)可以精確分析水下哪片區(qū)域存在油氣資源。經(jīng)過淺海驗(yàn)證后，今年八九月還將進(jìn)行3000米的水下驗(yàn)證。

“小黃人”是個(gè)地道的“威海人”，距離海岸線百米開外的藍(lán)貝海洋科學(xué)中心是它的誕生地。在智真威?？蒲修k公區(qū)，來自智真威海以及同濟(jì)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、中科院地質(zhì)所的科研團(tuán)隊(duì)，共同完成了這個(gè)項(xiàng)目從概念提出到立項(xiàng)再到樣機(jī)推出的全過程。

能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人市場(chǎng)打下一片天地的企業(yè)，幾乎無(wú)一例外都在核心技術(shù)裝備上擁有“獨(dú)門秘籍”。

占地60畝的遨博協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈孵化園里，與遨博山東生產(chǎn)車間一街之隔，有兩座白色的大廠房——山東麥格智芯機(jī)電科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱麥格智芯）和鉑睿（山東）精密工業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱鉑睿山東），兩家企業(yè)都有遨博山東的股份。“協(xié)作機(jī)器人最核心的部件就是軸，也就是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)中有三個(gè)關(guān)鍵部件：編碼器、伺服電機(jī)和諧波減速器，其中麥格智芯能夠量產(chǎn)編碼器，鉑睿山東能夠量產(chǎn)諧波減速器，實(shí)現(xiàn)了遨博機(jī)器人重要部件的自主可控?！表n永光說。

但韓永光還做不到高枕無(wú)憂。他的辦公桌上放著一個(gè)鋼制圓環(huán)，是諧波減速器的部件之一——柔輪?！笆遣皇蔷碌孟袼囆g(shù)品？”韓永光指著凸起部分的一道道細(xì)紋說。但要做到藝術(shù)品級(jí)的加工絕非易事。柔輪凸起部分厚度僅為0.314毫米，需要承載1.5公斤－20公斤的重量，柔輪鋼材需要進(jìn)口?！百?gòu)買柔輪使用的鋼材棒料，對(duì)方開價(jià)2.6萬(wàn)元一噸，比國(guó)內(nèi)同等鋼材貴了幾倍。”

在山東能行廠區(qū)，在一派熱火朝天的生產(chǎn)場(chǎng)景中，有一塊區(qū)域卻空空蕩蕩，它在等一臺(tái)進(jìn)口機(jī)床。“按照約定，我們訂購(gòu)后對(duì)方半年交付，結(jié)果現(xiàn)在過交付期四五個(gè)月了，還是沒收到貨?！鄙綎|能行有關(guān)人員對(duì)此已習(xí)以為常。

韓永光算了一筆賬：遨博機(jī)器人重要零部件加工精度需要達(dá)到兩微米，目前只有幾家國(guó)外企業(yè)的機(jī)床能實(shí)現(xiàn)。要達(dá)到年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)能，如果都使用進(jìn)口設(shè)備，光硬件投入就要20億元?！皩?shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的突破，我們的工業(yè)母機(jī)還要‘加速跑’。”

瓶頸還存在于看不見的地方，比如工業(yè)軟件。整體而言，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件在精度、速度、集成性、穩(wěn)定性等方面較外國(guó)同類軟件還存在一定差距，迫切需要研發(fā)適用于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的工業(yè)軟件。

位于濟(jì)南漢峪金谷人工智能大廈的山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱山東新松），主要業(yè)務(wù)之一是為機(jī)器人提供工業(yè)軟件，為更多機(jī)器人企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)可靠的工業(yè)軟件是他們的目標(biāo)，不過現(xiàn)在公司副總經(jīng)理鄒風(fēng)山考慮的不僅是軟件的技術(shù)問題。

“山東新松最‘值錢’的東西是幾位快60歲的工程師的經(jīng)驗(yàn)。”他半開玩笑地說，有經(jīng)驗(yàn)的工程師進(jìn)行工藝調(diào)整，很快就能把調(diào)整內(nèi)容變成軟件寫出來，但換做新手很難做到，需要經(jīng)年累月地練習(xí)。而如果把運(yùn)動(dòng)控制、PLC、可視化等領(lǐng)域已經(jīng)成熟的經(jīng)驗(yàn)變成軟件模塊保存在工業(yè)軟件平臺(tái)上，有相關(guān)需求時(shí)可隨時(shí)調(diào)用，就能夠避免重復(fù)勞動(dòng)，進(jìn)一步降低機(jī)器人開發(fā)的軟件門檻，提高軟件質(zhì)量。

眼下，山東新松正攻關(guān)工業(yè)軟件及控制平臺(tái)項(xiàng)目。

誰(shuí)來突破“次元壁”

“怎么不參加公司的年會(huì)了？”濟(jì)南翼菲舉辦公司10周年年會(huì)當(dāng)天早7點(diǎn)，毛奔見到同事拎著行李箱準(zhǔn)備出門，上前問。同事答：“去北海交付項(xiàng)目，年會(huì)趕不上了?！?/p>

“隨著企業(yè)發(fā)展規(guī)模的擴(kuò)大，我們需要大量的交付人員?！泵颊f，交付人員首先是技術(shù)人員，必須有過硬的技術(shù)能力。

機(jī)器人的應(yīng)用端涉及各行各業(yè)，應(yīng)用場(chǎng)景千差萬(wàn)別，有時(shí)在本部運(yùn)行正常的設(shè)備換到車間就會(huì)狀況百出，因此需要交付人員在復(fù)雜多變的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，使其達(dá)到理想效果。但他們又不同于對(duì)著電腦搞研發(fā)的技術(shù)人員，他們的“戰(zhàn)場(chǎng)”就在客戶的使用現(xiàn)場(chǎng)。在那里，他們不僅要通過調(diào)試交付合格的產(chǎn)品，還要發(fā)掘新的客戶需求，為企業(yè)獲取商機(jī)。簡(jiǎn)言之，他們是能夠適應(yīng)頻繁出差的技術(shù)員+銷售員。

遨博山東將研發(fā)人員的出差時(shí)日寫進(jìn)了合同里，位于國(guó)內(nèi)其他城市的研發(fā)人員按照崗位不同，每月需要到淄博的生產(chǎn)基地工作5－15個(gè)工作日，為的是及時(shí)發(fā)現(xiàn)和調(diào)整生產(chǎn)中的問題，孵化園里還專門為他們準(zhǔn)備了60套專家公寓。“隨著機(jī)器人在應(yīng)用端更廣泛更深入地應(yīng)用，對(duì)這類復(fù)合型人才的需求將越來越大?！泵颊J(rèn)為，對(duì)技術(shù)人員而言，對(duì)職業(yè)認(rèn)知和定位需要突破。

在山東能行的生產(chǎn)車間，身著工裝的數(shù)控加工操作員手指在一臺(tái)“平板”上來回劃動(dòng)?！昂芏鄼C(jī)械設(shè)備需要工人直接在生產(chǎn)線上編程調(diào)試，工人要具備較高的數(shù)控能力，而不是簡(jiǎn)單地把零部件組裝起來?！鄙綎|能行有關(guān)負(fù)責(zé)人說，企業(yè)剛成立時(shí)招聘了40多名技術(shù)工人，他們組裝的機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不停地“打哆嗦”，于是立即把他們?nèi)克偷教K州的工廠培訓(xùn)半年。回來后，產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定了。“相比蘇州等地集聚的大量有技能有經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)業(yè)工人，山東這類人才的存量相對(duì)不足?！痹撠?fù)責(zé)人說，現(xiàn)在的技工學(xué)校大都開設(shè)了數(shù)控班，但畢業(yè)后真正從事這一行業(yè)的人并不多，一個(gè)班50人中也就有四五人。對(duì)職業(yè)院校和用人單位而言，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)育人、有效留人，或許還有待于機(jī)制的完善。

掌握機(jī)器人技術(shù)的高層次人才往往深居高校、科研院所。促成機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)、資本的成功結(jié)合，得找到一個(gè)引領(lǐng)各方突破彼此“次元壁”的人。

他們可以是來自政府的“保姆”?！俺搜芯繖C(jī)器人，我們啥都不懂。”韓錦亮和他的40多名水下機(jī)器人研發(fā)人員，是一支脫胎于高校的“理工男”團(tuán)隊(duì)，平時(shí)埋頭于提升機(jī)器人技術(shù)，遇到工商、稅務(wù)、金融、專利等企業(yè)運(yùn)營(yíng)中的事項(xiàng)時(shí)，總會(huì)覺得“頭大”。為此，威海遠(yuǎn)遙淺?？萍紴硡^(qū)成立專班對(duì)接智真威海，派出工作人員提供“保姆式”服務(wù)。去年4月，威海市環(huán)翠區(qū)海洋發(fā)展局行業(yè)發(fā)展科科長(zhǎng)施坤濤在與韓錦亮交流中，得知智真威海迫切需要一片試驗(yàn)場(chǎng)地。“我們立即協(xié)調(diào)漁港把一號(hào)碼頭到二號(hào)碼頭之間的泊位劃為試驗(yàn)場(chǎng)，提供給他們進(jìn)行水下試驗(yàn)?！笔├貞?，從企業(yè)提出需求到最終落地解決，不超過半個(gè)月?！霸瓉砦覀冞M(jìn)行水下試驗(yàn)，從打包機(jī)器人到抵達(dá)試驗(yàn)場(chǎng)地正式下水，至少20天?，F(xiàn)在可不一樣了?！表n錦亮走出車間，步行兩分鐘就走到了試驗(yàn)場(chǎng)?！坝袉栴}工程師可以現(xiàn)場(chǎng)解決，大大提高了研發(fā)效率?！?/p>

他們也可以是來自市場(chǎng)的“操盤手”。以韓永光為例，臨床醫(yī)學(xué)出身，有政府工作經(jīng)歷，也下過海經(jīng)商辦企業(yè)，涉足電氣、電腦、紡織……對(duì)政府運(yùn)行、資本市場(chǎng)比較熟悉，又深諳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的門道，對(duì)與科研人員打交道的路數(shù)熟稔在心。在他看來，促成各方的合作，得摸準(zhǔn)、滿足各自的需求。比如對(duì)于資本方而言，他們需要篩選真正有潛力有價(jià)值的技術(shù)；對(duì)于科研人員，則要提供足以匹配其技術(shù)的尊重，這種尊重既是精神上的，更是物質(zhì)上的。并購(gòu)一家科研人員開辦的企業(yè)，韓永光以3億元控制其60%股份后，又將其中51%的股權(quán)回贈(zèng)給創(chuàng)始人，為的是不讓股權(quán)變動(dòng)影響技術(shù)核心團(tuán)隊(duì)，“他們的技術(shù)才是企業(yè)發(fā)展的根基。”

這樣的人才，不是誕生在院校的搖籃里，而是成長(zhǎng)于市場(chǎng)的風(fēng)雨中。壯大這支隊(duì)伍，不在于“教”，而在于“育”——突破傳統(tǒng)的觀念意識(shí)，營(yíng)造更包容的外部環(huán)境，給予珍惜、鼓勵(lì)和肯定，機(jī)器人邁出的下一步，需要他們的推力。（李振）（完）

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