原標題：山東這倆城市迎來無人駕駛“路試”！盤點無人駕駛公交、網約車全國多地試點之路

來源：海報新聞

原標題：山東這倆城市迎來無人駕駛“路試”！盤點無人駕駛公交、網約車全國多地試點之路

來源：海報新聞

海報新聞記者 賀輝 報道　　

近日，青島、濟南分別出臺了智能網聯汽車測試應用的支持政策，發布了一批城區道路作為智能網聯汽車測試道路。智能網聯汽車是將車聯網與智能車有機聯合，最終可實現替代人來操作的新一代汽車，也就是人們常說的無人駕駛車輛。記者盤點發現，近年來智能網聯汽車政策暖風頻吹，全國已有多個城市在無人駕駛公交車、網約車方面開啟了試點或運營，城市道路場景下的自動駕駛發展進入快車道。

中國重汽L4級無人駕駛電動卡車

事實上，早在2018年山東就已開始在無人駕駛領域發力，并在無人駕駛貨車方面取得一定先發優勢。2018年10月，中國重汽成為國內首批、山東省首家獲得自動駕駛路測牌照的企業。2019年1月，濟南市5G通信智能網聯汽車測試道路啟動活動在山東省第一條智能網聯汽車測試道路舉行，“L4級無人駕駛電動卡車”、“特定區域低速自動駕駛公交車”在道路上并列而行，車輛駕駛座上配有一名安全員。

中國重汽特定區域低速自動駕駛公交車

此后，山東省在無人駕駛農機、無人快遞車等領域的測試和應用上也取得了一些成果，但在載人汽車的無人駕駛領域，一直沒有進行更大范圍的試點和應用。近日，青島、濟南先后發布智能網聯汽車測試應用的支持政策，無疑是山東無人駕駛領域的一件大事。

20個城市(聯合體)為智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市

這一切并非毫無預兆。7月3日，工業和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉建設部、交通運輸部聯合發布《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》（工信部聯通裝〔2023〕268號），在自愿申報、組織評估基礎上，確定了20個城市（聯合體）為智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市。

記者發現，濟南是這20個城市中唯一一個山東城市。而作為山東“雙核”之一的青島雖然沒有進入20城名單，在無人駕駛領域也不甘人后。就在工業和信息化部下發通知的第二天，7月4日《青島市智能網聯汽車開放測試道路目錄（2024年第一批）》發布，開放測試道路涉及市南區、市北區等八個區（市）共121條道路，測試區域之大，測試道路數量之多，在全國也不多見。

7月8日，濟南市工業和信息化局發布《關于擬開放智能網聯汽車測試道路的公示》。該《公示》顯示，濟南公共交通集團有限公司、廣州文遠知行科技有限公司聯合申請開放部分城區道路作為智能網聯汽車測試道路（中巴車自動駕駛測試及示范應用），申請路段有3條，長度分別為9.3公里、2.9公里、1.5公里。

記者盤點發現，此前國內已有北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶、杭州、合肥等多個城市引入無人駕駛公交車、無人駕駛網約車，并進行了不同程度的測試和運營。

無人駕駛公交作為固定線路、中低速場景下的自動駕駛，技術日趨成熟。有業內人士認為，無人公交或將在1至3年內實現更大范圍的落地運營。

2020年10年，全國首個常態化運營的5g無人公交線路在蘇州落地

蘇州是國內較早開展無人駕駛公交車項目的城市之一。2020年10月，全國首個常態化運營的5G無人公交在蘇州高鐵新城上線運營。此后，蘇州又接連部署了多條無人公交城市微循環線路，覆蓋相城區高鐵新城周邊區域。

2021年8月，上海自貿區臨港新片區環湖一路智能網聯及自動駕駛公交載人示范應用啟動，標志著上海在無人駕駛公交領域邁出了重要一步。

2022年1月1日，無錫錫東新城商務區開通了3條自動駕駛小巴接駁線路，采取點對點運行模式，為鄰近居民提供接駁服務。

2023年初，安徽省首條公開道路自動駕駛公交線路在合肥市包河區啟動道路測試，為當地居民及沿線企業員工提供體驗及接駁服務。

2024年3月，北京試點開通三大文化建筑周邊自動駕駛接駁服務，乘客可免費試乘無人駕駛小巴。北京亦莊也發布了首張大型普通客車自動駕駛路測牌照，標志著北京公交高級別自動駕駛車輛進入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。

蘇州無人駕駛公交內顯示大屏上的路況影像，車輛可實時感知周遭路況

與無人駕駛公交車相比，無人駕駛出租車（網約車）所面臨的道路環境更復雜，技術難度更大，各城市在引入試點時也更為謹慎。直到無人公交上線運營兩年后，才有城市開啟無人駕駛出租車的試點。

2022年8月，武漢發布自動駕駛全無人商業化試點政策，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務，并向百度頒發了無人化示范運營許可。截至2023年底，武漢市累計開放測試道路里程已突破3378.73公里（單向里程），覆蓋武漢12個行政區，輻射面積約3000平方公里，觸達人口超770萬。

2022年8月，重慶與武漢同時獲得全車無人化示范運營資格。重慶市永川區開放30平方公里全無人自動駕駛出租車運營區域，并為百度旗下“蘿卜快跑”的5輛自動駕駛車輛發放了無人化示范運營資格，允許其在真實道路上開展車內無安全員的自動駕駛示范運營服務。

2023年3月，百度旗下“蘿卜快跑”首批獲準在北京開展全無人自動駕駛示范應用。2024年2月，百度“蘿卜快跑”宣布已獲準在北京大興機場高速及部分區域開展自動駕駛載人示范應用。

2023年7月，百度旗下“蘿卜快跑”獲得了深圳市坪山區首批智能網聯汽車無人駕駛商業化試點運營的正式授牌，可在深圳市坪山區開展L4級無人駕駛商業化收費運營。

至此，百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”在北京、武漢、重慶、深圳4個城市完成了全無人自動駕駛運營服務的落地。

深圳市坪山區的無人駕駛出租車

2023年底，無人駕駛出租行業的另一企業“小馬智行”獲得廣州南沙無人商業化試點資格。這是繼北京亦莊之后，小馬智行在無人商業化上“解鎖”的又一新城市。

2024世界人工智能大會上，4家企業獲得了上海市無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可，助力浦東與臨港新片區自動駕駛測試道路的互聯互通。

2024年5月，《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》正式施行，杭州成為全國首個為低速無人車立法的城市，并將全市八城區和桐廬縣城區共計3474平方公里作為智能網聯車輛測試應用區域，服務人口數量超1000萬。

當然，自動駕駛商業化的試點并非一帆風順，對于交通參與者的非預期行為，目前無人駕駛的反應靈活度還是比不過真人司機。7月7日下午，“蘿卜快跑”無人駕駛出租車在武漢街頭與行人相撞，交警到場處理。7月8日，百度方面回應稱，事故發生于鸚鵡大道與國博大道交匯路口，車輛在綠燈亮起啟動之際與一名闖紅燈人員發生輕微接觸。

隨著自動駕駛技術不斷更新發展，一系列相關政策也亟待完善，未來還有更多細節需要考慮。但無論如何，行業和市場都已擁有足夠的期待。

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