原標題：煙臺：無人駕駛巴士來啦！

來源：大小新聞客戶端

原標題：煙臺：無人駕駛巴士來啦！

來源：大小新聞客戶端

自蘿卜快跑“上線”后，關于無人駕駛進入公共交通領域的話題熱度不減。煙臺何時有自己的“無人駕駛”？即將上線的無人駕駛巴士引起了記者的關注。

從黃海游樂城出發，沿著濱海中路一路向北，記者乘上了一輛即將上線的紅藍相間的無人駕駛巴士進行了體驗。無人駕駛巴士沿著海邊觀光景點均速前進，停靠“漁人碼頭”站后，巴士車自動響起行進的提示鈴聲，無人觸碰的方向盤開始轉動，并在駛離站點的同時自動變更到中間車道。

這是如何做到的？據了解，自動駕駛巴士安裝有5個激光雷達、2個毫米波雷達、4個攝像頭等多源感知設備，能夠實現車身周圍360度無盲區感知，保障巴士在城市道路中能安全行駛。巴士最遠感應距離超過200米，主要應用于固定線路場景，具備行人及車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能應對例如后車加塞、鬼探頭等各類城市復雜交通場景。

自動駕駛巴士將在交通示范路雙向10公里的路段內進行開放道路運行，環線行駛，設計時速30-50公里。目前設計的路線是2輛純電自動駕駛巴士從黃海游樂城站點始發，沿濱海中路向北行駛至東方海洋站點掉頭。此外，根據相關法律法規要求，自動行駛巴士車內配備一位安全員，目的是應對車輛在自動行駛過程中的突發情況，行駛過程中車輛自主行駛，安全員不主動干預車輛的運行。

即將上線運營的自動駕駛巴士是煙臺智慧交通專項的重點建設成果之一，也是山東省首個城市開放道路環境中的自動駕駛巴士，由山東漢鑫科技股份有限公司按照國內“車路云一體化”的標準打造。

何為“車路云一體化”？“車”指的是在車輛上配備激光雷達、攝像頭等感知設備。“路”是說在道路上安裝了攝像機、雷達等設備，將路口的信息采集和感知后，傳達給車輛，實現超視距感知，讓車輛提前進行測速和行人闖紅燈預警。而“云”則是指煙臺市智能網聯云控平臺，車輛通過平臺可獲取路口施工和臨時管控的信息，行駛過程中可以自主進行路徑的規劃和導航，保證行駛的效率和安全。

“目前，煙臺市智能網聯云控平臺主要應用于兩類場景，一類是在公開道路上針對自動駕駛車輛，遠程接管處理現場問題。另一類是用在礦山的正常作業。以往工作人員要在現場危險的情況下進行作業，現在相當于把駕駛室移到了安全的地方。”山東漢鑫科技股份有限公司副總裁張興林說。同時，基于城市級云控平臺車云協同，還可獲取道路上的施工路段、臨時管控信息。“綜合采集分析實時交通狀態后，車輛算法會提前進行車速、路徑規劃，保障自動駕駛車輛的行駛安全和通行效率。”山東漢鑫科技股份有限公司智能網聯事業部副總經理解景陽說。

在山東漢鑫科技股份有限公司展廳，記者現場體驗了漢鑫科技研發的智能網聯汽車遠程控制系統，該系統可以模擬車輛行駛狀態，及時掌握、調整車輛運行情況。智能網聯汽車遠程控制系統還能夠對自動駕駛的車輛，通過遠程駕駛控制的方式，將出現事故、陷于擁堵等異常情況的車輛通過遠程遙控讓其駛離道路，避免產生交通堵塞問題。在管控中心，一個管理員可以監控接管多輛自動駕駛車輛。

當前，煙臺市正加快建設智慧交通專項，一期項目對3萬套智能交通感知設施進行精細化調試，569個路口全量數據回傳，93個重點路口實現綠波配置，擁堵自動識別、交通事故預警、緩堵優化等200余個算法投入實戰應用。

YMG全媒體記者 慕溯 秦菲 通訊員 周汝寶 明憲剛 攝影報道

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