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閃電會客廳|王超群:基于機器狗基礎(chǔ)上研制的人形機器人 是進入千家萬戶的良好形態(tài)

來源:閃電新聞

作者:袁文 郭振茹 張可佳

2024-12-18 16:41:12

  

齊魯網(wǎng)·閃電新聞12月18日訊 不久前,扛著重物爬泰山的機器狗在網(wǎng)絡(luò)上吸引了很多人的關(guān)注。這兩天在成都天府廣場,機器狗在街頭開展日常巡邏和反詐宣傳,同樣吸引了大家的目光!隨著機器狗融入我們的生產(chǎn)生活,人們對機器狗也越來越感興趣,那機器狗為什么有這么多能力?這些能力在生活中又有哪些應(yīng)用? 

山東廣播電視臺新聞頻道《閃電會客廳》節(jié)目邀請到山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授王超群和山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司總經(jīng)理、山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才范永,與我們一起探討從技術(shù)到生活,機器狗的未來走向幾何?

山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授王超群表示:機器狗作揖的展示動作,就有點擬人,所以在某一些關(guān)鍵的硬件上,人形機器人和四足機器人是有一些共通之處的。但是對于人形機器人來說它的要求可能就會更高,因為四足機器人雖然需要很強大的一些控制算法,但是畢竟它是四條腿著地,現(xiàn)在我們讓它兩條腿著地去操作的話,就要考慮它自身的平衡問題,對于整個運動來講,要考慮電機的負載問題等等。智能性和自動化控制這些技術(shù)可以通用,但是人形機器人的本體相對于四足機器人的本體來講,對自身應(yīng)變能力提出了更高要求。但人形機器人相對于四足機器人來講,可能是進入到千家萬戶或工廠車間里面去做工作,適應(yīng)性更好的一種形態(tài)。

閃電新聞記者 袁文 郭振茹 張可佳  報道

[責任編輯:袁文 范廷明 彭芳 張曉博]

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