原標(biāo)題：失去右上肺的他舍命攻堅 讓裝上“中國芯”的碼頭九破世界紀(jì)錄！

來源：舜網(wǎng)

原標(biāo)題：失去右上肺的他舍命攻堅 讓裝上“中國芯”的碼頭九破世界紀(jì)錄！

來源：舜網(wǎng)

他患肺癌失去了右上肺，醫(yī)生囑咐后面的日子只能保命靜養(yǎng)，他卻瞞著妻子，接下了70億元的項(xiàng)目;他可以照搬國際慣例，卻自找苦吃，自建團(tuán)隊(duì)從零開始搞創(chuàng)新，三年半干到國際領(lǐng)先;他還不滿足，五年磨一劍，推出迄今世界上唯一一款將底層數(shù)據(jù)全部打通的作業(yè)管理系統(tǒng)，提升配載效率17倍;他將系統(tǒng)向全行業(yè)推廣，價格僅是國際同行接近產(chǎn)品的四分之一;他站在全球行業(yè)峰會上分享，這一領(lǐng)域此前從未有亞洲同行參與;

他當(dāng)選黨的二十大代表，站在人民大會堂向世人講述一座中國港口的創(chuàng)新故事;

他坦言：自主創(chuàng)新是為了精忠報國，把畢生力量和才干貢獻(xiàn)給國家是最大的幸福……

撰文 / 記者 辛梅 攝影攝像 / 記者 王凱 張巖 通訊員 于文 陳斌 魯罡宣

2022年10月22日，北京人民大會堂。中國共產(chǎn)黨第二十次全國代表大會勝利閉幕。會后第二場黨代表通道開啟，來自青島的二十大代表——山東省港口集團(tuán)高級別專家張連鋼，亮相媒體接受采訪。他說：“我們依靠自主創(chuàng)新，建成了目前世界上裝卸速度最快的自動化碼頭。這個碼頭上一個工人都沒有，所有的設(shè)備都是自動運(yùn)行，更酷的是，到了晚上一盞燈也不用開，所有的設(shè)備哪怕是在伸手不見五指的情況下，也能行云流水，熱火朝天地干，真是別有一番景致。歡迎大家來看看。”……

這位山東漢子的發(fā)言樸實(shí)自信，瞬間征服了全場，這一鏡頭被各大媒體當(dāng)晚刷屏。

順著張連鋼的介紹，人們再次把目光投向膠州灣畔的山東港口青島港。這座中國北方的深水大港，因率先建成自動化集裝箱碼頭，被國家交通部確定為中國智慧港口的示范港。碼頭建設(shè)水平國際領(lǐng)先，是目前亞洲唯一一個真正意義的全自動化碼頭。項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人張連鋼和他的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，靠自主創(chuàng)新，研發(fā)掌握了一系列自動化碼頭建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)，填補(bǔ)了世界集裝箱碼頭建設(shè)的技術(shù)空白，被譽(yù)為“挺起了中國智慧港口的脊梁”。

正如張連鋼在開頭所言，今日的前灣集裝箱自動化碼頭現(xiàn)場空無一人。在強(qiáng)大的信息系統(tǒng)控制下，依托智慧化的運(yùn)輸設(shè)備，船舶靠港后信息傳輸、貨物的裝卸、運(yùn)輸、堆放、配載全部實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。今年6月28日，山東港口青島港全自動化集裝箱碼頭在“德翔許明”輪作業(yè)中，橋吊平均單機(jī)作業(yè)效率達(dá)到60.18自然箱/小時，效率高出同行平均水平近一倍。這已經(jīng)是碼頭投產(chǎn)5年來，第九次刷新自動化碼頭作業(yè)世界紀(jì)錄。她標(biāo)志著在連鋼團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)的智能碼頭軟件“中國芯”等關(guān)鍵技術(shù)支撐下，中國港口的智慧化水平已經(jīng)國際領(lǐng)先。

現(xiàn)代化的前灣集裝箱自動化碼頭

2013年還是一片荒土的前灣集裝箱碼頭現(xiàn)場。

而僅僅在十年前，這里還是一片風(fēng)沙漫揚(yáng)的黃土地。

山東省港口集團(tuán)黨委書記、董事長霍高原介紹：“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”以關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現(xiàn)代工程技術(shù)、顛覆性技術(shù)創(chuàng)新為突破口，敢于走前人沒走過的路，連續(xù)攻克10多項(xiàng)世界性技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)10項(xiàng)全球技術(shù)首創(chuàng)，為全球自動化碼頭建設(shè)運(yùn)營提供了“中國經(jīng)驗(yàn)”和“中國方案”。

舍命以赴

時間回溯到2013年，中國在全球集裝箱碼頭前十名中占據(jù)七席，卻沒有一個自動化碼頭。當(dāng)時的歐美已有少量自動化碼頭，但基本都是半自動碼頭，裝卸效率平均每小時二十幾自然箱，低于人工碼頭。

但敏銳的青島港人認(rèn)為這是趨勢。“世界上有多大的船，青島港就有多大的碼頭!”這是青島港人向世界做出的莊嚴(yán)承諾。彼時的青島港已經(jīng)成為中國北方最大的集裝箱港，世界集裝箱第七大港。劍指“東北亞航運(yùn)中心”的青島港，如果沒有自己的自動化碼頭，就意味著在新一輪港口競爭中落伍!

2013年10月，山東港口青島港機(jī)關(guān)5樓會議室，集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)、人事部、發(fā)展部、業(yè)務(wù)部、安技部、信息中心及各碼頭公司的30多位領(lǐng)導(dǎo)聚集一堂，專題研究自動化集裝箱碼頭建設(shè)問題。時任青島港集團(tuán)副總工程師張連鋼參會。大家一致認(rèn)為青島港上馬自動化項(xiàng)目已迫在眉睫，但在選誰擔(dān)綱時反復(fù)掂量。

期間，集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)試探性問道：“連鋼，你來負(fù)責(zé)這個項(xiàng)目如何?”張連鋼沒有回答。會議進(jìn)行過半，領(lǐng)導(dǎo)再次問道：“連鋼，你來帶帶這個項(xiàng)目?”張連鋼還是沒有回答，會議臨近結(jié)束，領(lǐng)導(dǎo)第三次問道：“連鋼，還是你來負(fù)責(zé)這個項(xiàng)目吧?”這時候他“嚯”地站了起來說：行!在場的人頓時將目光聚焦在了張連鋼身上。這目光中有信任，有期許，也有擔(dān)心!信任的是張連鋼，論業(yè)務(wù)，他是不二人選;擔(dān)心的是他患肺腺癌，幾年前他做了右肺葉切除的大手術(shù)，身體還能扛得住這種大項(xiàng)目嗎?

剛剛手術(shù)后的張連鋼

張連鋼不記得怎么離開的會議室，此刻，他非常清楚自己承諾后的風(fēng)險——這也是他剛剛在會上兩次未應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)問詢的原因。他也擔(dān)心自己重病后的身體，萬一扛不住耽誤港口大事。但強(qiáng)烈的事業(yè)心讓他不愿放棄。此刻他要琢磨的是，怎么和妻子交代?思考的結(jié)果是不交代。目的只有一個，先把任務(wù)接下來，因?yàn)樗冗@一天已經(jīng)很久啦!然而“紙是包不住火的”，接下來的一個多月里，他變得越來越忙，早出晚歸。終于有一天，細(xì)心的妻子忍不住問：“連鋼，你這是有什么情況了吧?”他只好如實(shí)相告。

張連鋼和妻子旅游合影

連鋼妻子王曉燕，與他恩愛相守20多年。她永遠(yuǎn)都忘不了丈夫患病手術(shù)時那段揪心而無助的日子。那場手術(shù)，讓她在上海胸科醫(yī)院的手術(shù)室門口站了6個多小時。手術(shù)刀口長達(dá)40厘米，為防止擴(kuò)散，醫(yī)生摘除了連鋼的右上肺葉，并告知：這種病五年以上存活率只有30%。即使康復(fù)也再不準(zhǔn)從事繁重的體力和腦力勞動。ICU病房觀察、化療、吃藥、打針、臥床休息成了此后幾年連鋼生活的主旋律。這個昔日的跨欄愛好者、長跑健將，術(shù)后一個月內(nèi)只能扶著墻挪動十幾米。

如今，經(jīng)過妻子的精心照料，連鋼終于開始面色紅潤。看著從生死線上熬過的丈夫，她說：“這輩子我們只要健健康康，平平安安地在一起，就很知足了!”然而，眼前的這個事實(shí)打破了她的平靜。她脫口而出：“連鋼，你這是不要命了嗎?!”張連鋼回答：從生病以來，我的生活就是每天吃藥打針掛吊瓶，可就是躺在病床上，我腦子里想的還是集裝箱那點(diǎn)東西。一個人能夠做喜歡的事情，他的情緒、體能都會被充分調(diào)動起來，不見得是壞事。

為了說服妻子，張連鋼帶著曉燕來到了前灣港。請她來看看打樁中的工地。伴著轟鳴的機(jī)器作業(yè)聲中，連鋼的話語如現(xiàn)場的打樁聲一樣鏗鏘：“我們想建一個真正的自動化碼頭，這個事我想干已經(jīng)有十幾年了!”

打樁中的工地

面對心愛的丈夫，她沉默了。她知道，事業(yè)是他的第一生命。懂他，就要支持他!

破釜沉舟

俗話說：“一諾千金。”接了項(xiàng)目的張連鋼在隨后的日子里深深地體會到了這個“一諾”何止千斤?這個“一諾”幾乎要把他壓垮!

幾十億元的投資，涵蓋了碼頭的土建、設(shè)備、生產(chǎn)組織，涉及到IT、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)械自動化等20多個專業(yè)領(lǐng)域。最大的困難是這個項(xiàng)目幾乎無路可循!世界上當(dāng)時僅有幾個全自動化集裝箱碼頭，都對中國實(shí)行技術(shù)封鎖，國內(nèi)乃至亞洲還沒有一個自動化碼頭。

他回憶說：當(dāng)時感覺腦袋一片空白。雖然自己在這個行當(dāng)干了30多年，但第一次感到無從下手。

張連鋼在初建的工地上。

碼頭如何布局?采用哪些設(shè)備?流程如何設(shè)計?整個碼頭的數(shù)據(jù)從哪里來?心里根本沒有底。他和團(tuán)隊(duì)成員沒有一個見過自動化碼頭。更不用說怎么建設(shè)具體參數(shù)和工作機(jī)制。這成了擺在他面前的第一只“攔路虎”。

自動化碼頭是世界上碼頭建設(shè)的最前沿，當(dāng)時最關(guān)鍵的核心技術(shù)一直被歐美工業(yè)巨頭壟斷。世界上的所有自動化碼頭，都是由這“四大聯(lián)盟”聯(lián)合提供技術(shù)(簡稱“四件套”)，并且捆綁銷售。這“四件套”是由歐美四家公司壟斷，包括橋吊電控系統(tǒng)、AGV自動導(dǎo)引車、AGV車隊(duì)運(yùn)行管理系統(tǒng)以及整個碼頭操作系統(tǒng)。為了獲得碼頭建設(shè)的有關(guān)資料，張連鋼帶著核心成員到歐洲多國的港口考察，結(jié)果吃了一路的“閉門羹”。每到一處，對方禮貌接待，但只是象征性地把他們拉到碼頭岸沿兒上轉(zhuǎn)一圈，不讓下車、不讓拍照、不透露任何技術(shù)和數(shù)據(jù)。

張連鋼帶著核心團(tuán)隊(duì)到歐洲考察自動化碼頭建設(shè)

當(dāng)他們聽說青島要建自動化碼頭后，提出了非常苛刻的合作條件：天價軟件捆綁銷售硬件，而且系統(tǒng)不能進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，永遠(yuǎn)只能使用原始交付狀態(tài)!如果接受，意味著采購方陷入了他們的技術(shù)陷阱。

面對困局，張連鋼輾轉(zhuǎn)難眠，經(jīng)過和隊(duì)員們討論最終決定：橫下一條心，靠自己的力量建設(shè)自動化碼頭!他說：不創(chuàng)新就是等死!要建真正意義上的自動化碼頭，除了創(chuàng)新，我們無路可走!創(chuàng)新往往九死一生，但這是唯一生的機(jī)會!他指著遠(yuǎn)處的橋吊說：如果不能建成真正的自動化碼頭，我第一個從橋吊前大梁上跳下去!我們干自動化碼頭就是要有破釜沉舟的勇氣!

張連鋼對隊(duì)員們說：干自動化碼頭就是要有破釜沉舟的精神，如果干不成我第一個從這里跳下去!

消息傳出后，質(zhì)疑嘲諷不斷。國外壟斷企業(yè)的人直接告訴張連鋼：沒有我們的技術(shù)，靠你們自己建設(shè)，成功的概率是零!外方股東直接拍了桌子：這么大的投資風(fēng)險，一旦失敗責(zé)任誰來承擔(dān)?你們還把國外的碼頭“拷貝”過來就行了。

張連鋼力排眾議，堅持自主創(chuàng)新，拒絕復(fù)制國際通行的“四件套”。

但張連鋼不這樣認(rèn)為，他說：“一個壟斷的公司不會給你帶來真正的技術(shù)進(jìn)步和長遠(yuǎn)利益，核心技術(shù)是人家的，將來會處處受制于人。如果簡單復(fù)制他們正在歐洲實(shí)施的方案，將來就是一個‘半吊子’工程，等于把幾十億的投資往水里扔。我們要建就建一個貨真價實(shí)、關(guān)鍵技術(shù)掌握在我們自己手中的自動化碼頭!”

張連鋼的這種堅持與他多年的經(jīng)歷有關(guān)。作為30多年的“老碼頭”，他深深體會到了技術(shù)受制于人的苦頭。他清晰記得，1986年他還是一名電氣技術(shù)員時，橋吊發(fā)生故障，碼頭被迫停工。只有重新調(diào)試電控系統(tǒng)，當(dāng)時國內(nèi)沒有人能修。只好去請歐洲供應(yīng)商的工程師。那個外國工程師在碼頭上干了12天，拿走了43200元，這筆錢在當(dāng)時是50多個人一年的工資!然而等張連鋼試圖和他詢問技術(shù)問題時，對方把記錄調(diào)試參數(shù)的小本子藏進(jìn)了上衣口袋，這件事深深地刺痛了張連鋼。他暗自發(fā)誓：總有一天，我要用實(shí)力把這件事給扳回來!

1986年還是青島港技術(shù)員的張連鋼

27年后，當(dāng)他作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與四家企業(yè)組成的壟斷聯(lián)盟談合作時，再次遇到了這家公司。這次，對方態(tài)度依舊。不承諾工期、不開放系統(tǒng)。“這就意味著我們還要像當(dāng)年完全不可控，從而因?yàn)檫@一個原因?qū)е马?xiàng)目建設(shè)無法組織實(shí)施，干到哪算哪!每當(dāng)遇到問題，我們還得央求著別人飛來為我們調(diào)試，費(fèi)用昂貴。”

這與27年前有什么兩樣?但是，這次與27年前又不一樣了!這次張連鋼決定要“扳回來”!因?yàn)樗J(rèn)為我們國家的技術(shù)進(jìn)步和自己團(tuán)隊(duì)的積累已經(jīng)具備了挑戰(zhàn)權(quán)威的實(shí)力。

雄心要靠嚴(yán)密的數(shù)據(jù)和論證支撐。為了讓外方股東放心，張連鋼和團(tuán)隊(duì)必須拿出詳細(xì)方案。面對無經(jīng)驗(yàn)、無資料、無外援的境地，連鋼團(tuán)隊(duì)開始了艱難的探索。張連鋼慨嘆：自動化碼頭是一個龐大復(fù)雜的系統(tǒng)工程，她就像一棵倒置的樹，越分越細(xì)，越探究發(fā)現(xiàn)她越深，但我們必須找到每個節(jié)點(diǎn)的最末梢。

面對困境，張連鋼提出要充分發(fā)揮黨員先鋒模范作用。他說：團(tuán)隊(duì)的核心骨干25個人全部都是黨員。“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”就是“黨員創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。面對困難，25個人必須沖鋒在前，拼命在前。大家拿出了豁上命的勁頭，義無反顧、百折不撓地?fù)湓陧?xiàng)目上。

在前期項(xiàng)目論證的15個月里，項(xiàng)目組成員的辦公室?guī)缀鯖]有在晚上10點(diǎn)以前熄過燈。

從方案開始設(shè)計起，核心團(tuán)隊(duì)25位成員辦公室的燈就沒有在晚上10點(diǎn)前熄過，通宵達(dá)旦是常事。白天奔走在土建、供電、設(shè)備施工現(xiàn)場，晚上在臨時搭建的簡易集裝箱房中攻關(guān)科研。隨著項(xiàng)目的推進(jìn)，一個個巨大難題接踵而來……巨大的壓力向張連鋼的身體發(fā)出了警報，他身上長滿紅斑，前胸到腿上全是紫癲。醫(yī)生診斷這是疲勞所致的免疫力低下的表現(xiàn)，囑咐好好休息。他只是拿了點(diǎn)藥物就又趕回了碼頭。因?yàn)榇蠹叶荚诘戎ｊ?duì)員們把一切可以利用的時間全部變成了工作日，沒有節(jié)假日、星期天，下半夜討論工作是常事。

自動化碼頭非常突出的特點(diǎn)就是系統(tǒng)性和細(xì)節(jié)性。系統(tǒng)性就是牽一發(fā)而動全身，細(xì)節(jié)性就是細(xì)節(jié)決定成敗。一個細(xì)小的改變會引起整個系統(tǒng)的變化，一個細(xì)小的失誤可能導(dǎo)致整個方案的重大缺陷。為了避免缺陷失誤，團(tuán)隊(duì)通過分析計算、逆向推演、模擬仿真等方法艱難推進(jìn)。3000多次技術(shù)分析論證會，對碼頭的每個單元、每個細(xì)節(jié)、每個數(shù)據(jù)都反復(fù)論證，不斷優(yōu)化，力求完美精確。

剛剛組建起來的連鋼團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)中

15個月后，碼頭詳細(xì)設(shè)計完成。合資方請來的外國專家審核方案時大為震驚，他們不相信這個方案出自中國團(tuán)隊(duì)之手!這個方案在國外要聘請十幾家專業(yè)公司至少3年才能完成。外方股東聘請的自動化碼頭建設(shè)專家帕特里克評價：“這是我看到的最符合自動化碼頭發(fā)展方向的設(shè)計方案!”

從0到1

再好的藍(lán)圖也要靠汗滴“砸”成現(xiàn)實(shí)!張連鋼團(tuán)隊(duì)提出放棄“四件套”，新建自己的“四件套”。這意味著要實(shí)現(xiàn)從0到1的原始創(chuàng)新。突破的歷程“九死一生”。

他們的第一個突破指向了橋吊電控系統(tǒng)。放棄歐美某公司的電控系統(tǒng)，與上海振華港機(jī)重工聯(lián)合開發(fā)橋吊電控系統(tǒng)。上海振華港機(jī)重工是世界知名港口機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)，參與了山東港口青島港30年來的生產(chǎn)建設(shè)，形成了良好的信任與合作關(guān)系。他們也飽受該廠家的傲慢與拖延之苦，雙方一拍即合，聯(lián)手開發(fā)橋吊電控系統(tǒng)。

在橋吊中控室，張連鋼指著中控設(shè)備說，這里面裝著我們中國人自己的“大腦”。

經(jīng)過近一年的攻關(guān)，橋吊自動化控制軟件上線運(yùn)行測試，各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到甚至超過了歐美某公司的水平。在山東港口青島港的橋吊電氣房里，張連鋼指著一組組的電控柜介紹說：“這就是與上海振華聯(lián)合開發(fā)的橋吊自動化控制系統(tǒng)，里面裝著中國人‘大腦’。特別是在橋吊吊具控制環(huán)節(jié)，具備主動防搖和被動防搖的雙功能，結(jié)合抗扭轉(zhuǎn)裝置，吊具在抓取集裝箱的瞬間最大化減少了搖晃和扭轉(zhuǎn)。這些關(guān)鍵技術(shù)已申請專利，性能超過國際同行。”

第二個突破是放棄歐美某公司的AGV自動導(dǎo)引車，改為自主研發(fā)。作為自動化碼頭的水平運(yùn)輸設(shè)備，該車承擔(dān)運(yùn)送集裝箱到指定位置的任務(wù)，是設(shè)備控制最復(fù)雜的系統(tǒng)，也是自動化碼頭建設(shè)中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。全球自動化碼頭的AGV均來自國外某公司，由于采用鉛酸電池作為儲能單元，車的自重達(dá)39噸。其中，鉛酸電池就重達(dá)13噸，且每6-8小時需要更換電池，電池壽命只有兩年，張連鋼計算一下，按照碼頭建成后配置120臺AGV，一年要淘汰690噸鉛酸電池，也就是每個周要淘汰13噸鉛酸電池，這對資源和環(huán)境影響太大了!建設(shè)換電站不僅占地，還要投入上億資金。

張連鋼摸著AGV車的電池介紹：團(tuán)隊(duì)摒棄了國外通用的鉛酸電池?fù)Q電方案，自主開發(fā)了鋰電池循環(huán)充電技術(shù)。

張連鋼和他的團(tuán)隊(duì)提出了用鈦酸鋰電池替代鉛酸電池，將AGV大幅減重12噸，并通過循環(huán)充電實(shí)現(xiàn)AGV續(xù)航時間無限制，AGV自重從39噸減到26噸，既節(jié)省了資金又降低了能耗。

第三個突破是放棄歐美某公司的車隊(duì)調(diào)度系統(tǒng)。由于歐美某公司的AGV與歐美另一家公司的車隊(duì)調(diào)度軟件ESC是捆綁銷售，所以張連鋼否掉第二件套，勢必同時會否掉“第三件套”。AGV的設(shè)備管理系統(tǒng)ESC，主要解決上百臺AGV在幾十萬平方米的場地上自由行駛的問題，需要綜合考慮指令的優(yōu)先級、起始和目標(biāo)位置、箱門方向、運(yùn)行距離、交通狀況等幾十個要素，為每輛AGV確定一條最優(yōu)的路徑，并且要根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時調(diào)整。

這個系統(tǒng)的開發(fā)令連鋼團(tuán)隊(duì)幾乎崩潰!AGV是自動化駕駛，完全靠指令運(yùn)行，設(shè)計者需通過幾百個參數(shù)來設(shè)計AGV的運(yùn)行軌跡、速度和停頓位置，一旦位置計算和設(shè)計失誤就會出現(xiàn)效率低下、死鎖(幾輛AGV互相等待)甚至碰撞等問題。

因?yàn)榇a頭是一環(huán)扣一環(huán)的自動化運(yùn)行生產(chǎn)，一旦某一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就有可能導(dǎo)致一連串的反應(yīng)直至生產(chǎn)在短時間內(nèi)癱瘓。

團(tuán)隊(duì)核心成員李永翠回憶：2016年4月，由他們與振華港機(jī)共同制造的第一批超輕量六臺AGV如期抵達(dá)碼頭前沿時，他們的心情既歡喜又忐忑。每天上班時她都會路過那些藍(lán)白相間的AGV車，因?yàn)闆]有配載控制系統(tǒng)，這些AGV車就像六個“無腦”的“孩子”一樣呆呆地候在春寒料峭的岸邊。整整半年過去了，研發(fā)團(tuán)隊(duì)每個人心里都是沉甸甸的。經(jīng)過無數(shù)次的嘗試和推倒重來，他們還沒有讓這些“孩子”的“大腦”活起來……

第一批到岸的六臺AGV車因還沒有被裝上設(shè)備管理系統(tǒng)，像六個“無腦”的“孩子”，靜靜地等候在碼頭上。

這時，項(xiàng)目組的幾位核心成員主動提出：“給我們3個月的封閉時間，讓我們?nèi)ヌ松虾０伞薄Ｔ谏虾ｉL興島，連鋼團(tuán)隊(duì)(部分)和振華港機(jī)的工程師整整封閉了121天，他們的整個活動半徑不超過100米，吃喝拉撒都在這個空間，30多個人反復(fù)驗(yàn)算推導(dǎo)仿真，要求車輛運(yùn)行的軌跡誤差不超過2厘米。121天，歷經(jīng)數(shù)不清的煎熬和失敗。

2016年11月，團(tuán)隊(duì)首次測試成功AGV車的設(shè)備管理系統(tǒng)。

2016年的11月26日，上午9時，項(xiàng)目組裝上“大腦”的AGV車在港區(qū)進(jìn)行實(shí)際設(shè)備演練，38臺AGV從上午9點(diǎn)一直跑到下午5點(diǎn)。在長達(dá)8個小時的測試?yán)铮瑳]有發(fā)生一次擁堵、死鎖、刮擦，運(yùn)行軌跡誤差全部控制在2厘米以內(nèi)。那一刻，現(xiàn)場的項(xiàng)目組成員淚流滿面，因?yàn)樗麄冎揽ú弊与y題終于被攻克!這個碼頭“活”了!!張連鋼慨嘆：這其實(shí)是“四件套”中最讓他沒把握的一關(guān)。如果攻不下來，幾十億的投資可能要扔到海里!

自建橋吊電控系統(tǒng)、研發(fā)減重可循環(huán)蓄電AGV車、自主開發(fā)AGV車管理系統(tǒng)，連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在短短兩年內(nèi)將三項(xiàng)自動化碼頭的關(guān)鍵技術(shù)牢牢地把握在了自己手中!

為保證工期，鑒于持有“第四件套”碼頭管理系統(tǒng)的歐美公司開放度較高，張連鋼選擇與他們合作開發(fā)新的“第四件套”，用于支持碼頭的前期生產(chǎn)。

至此，自動化碼頭終于可以開港了!

裝卸效率是一個碼頭科技和生產(chǎn)管理水平的綜合體現(xiàn)。當(dāng)時，國外自動化碼頭作業(yè)效率一直低于人工碼頭，單機(jī)效率只有24自然箱左右。張連鋼他們把開港效率定在25自然箱，國外同行一臉的不屑。2017年5月11日，中遠(yuǎn)法國輪靠泊前灣港，他們在1.3萬多標(biāo)準(zhǔn)箱的開港作業(yè)，創(chuàng)造了26.1自然箱/小時的單機(jī)效率，讓外國人眼中的不可能變成了可能!

碼頭首次實(shí)船測試

至此，連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)用3年半的時間完成了國外常規(guī)8到10年的碼頭規(guī)劃建設(shè)和運(yùn)營任務(wù)。全球首次做到，當(dāng)年投產(chǎn)、當(dāng)年盈利。他們的業(yè)績引起了世界同行的關(guān)注。

2017年5月，青島港全自動化集裝箱碼頭商業(yè)運(yùn)營。

2018年3月，李永翠代表團(tuán)隊(duì)赴英國倫敦，參加全球自動化碼頭峰會做重要分享，捧回了全球自動化碼頭最佳效率獎。至此，這個在一片質(zhì)疑聲中建成的自動化碼頭贏得了世界同行的高度認(rèn)可。同年7月，德國工業(yè)4.0的提出者門迪斯參觀碼頭后表示：前灣自動化碼頭，為世界提供了可復(fù)制、可推廣、可商業(yè)化運(yùn)營的自動化碼頭建設(shè)的“中國方案”。

核心成員李永翠作為自動化碼頭代表受邀參加全球自動化碼頭峰會。這樣的交流以前從不邀請亞洲港口。

2019年11月，他們又僅用一年半的時間，完成二期工程并投產(chǎn)運(yùn)營，又推出了自主研發(fā)、集成創(chuàng)新的“氫+5G”“全球首創(chuàng)機(jī)器視覺+自動化技術(shù)”“全球首創(chuàng)智慧監(jiān)管系統(tǒng)”全球首創(chuàng)的智能空軌集疏運(yùn)系統(tǒng)、橋吊“一對多”遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等多項(xiàng)科技創(chuàng)新成果，再次以“中國智造”為全球港航業(yè)奉獻(xiàn)了“中國樣本”。

智造“中國芯”

碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)與設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)猶如人的“大腦”與“小腦”，須在“一個人”的中樞控制下協(xié)調(diào)運(yùn)行。但長期以來，世界上碼頭信息管理的慣例是上述兩套系統(tǒng)分別由兩家企業(yè)開發(fā)。因此存在底層架構(gòu)、接口不統(tǒng)一問題，系統(tǒng)之間難以高效統(tǒng)籌。在碼頭建設(shè)前期，為保證進(jìn)度，連鋼團(tuán)隊(duì)與歐美某公司合作開發(fā)“第四件套”，但他們意識到：要想從根本上使碼頭作業(yè)流程無縫銜接，效率大幅提升，只有將碼頭管理系統(tǒng)與碼頭設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一底層架構(gòu)，將“大腦”與“小腦”放在一個“司令部”指揮。

因此，從2017年開始，他們著手研發(fā)自己的全碼頭生產(chǎn)控制系統(tǒng)，最終取代與歐美某公司合作的“第四件套”。

運(yùn)用云原生智能碼頭管控系統(tǒng)，青島港可以在一分鐘之內(nèi)實(shí)現(xiàn)3500自然箱的箱位配載。

經(jīng)過40多位工程人員3年奮戰(zhàn)，2020年10月，連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)完成了全自動化集裝箱碼頭智能管控系統(tǒng)A-TOS開發(fā)并開始上線測試。經(jīng)過兩年的試運(yùn)營，他們決定將系統(tǒng)正式對外推廣運(yùn)營，系統(tǒng)價格只有國外同行的四分之一。

2022年9月，新華社在北京、青島兩地雙會場正式向全球發(fā)布。該系統(tǒng)全域自主，實(shí)現(xiàn)了從底層軟硬件到上層應(yīng)用關(guān)鍵核心技術(shù)的完全自主可控，支撐了大型全自動化集裝箱碼頭全域多場景運(yùn)行管控;系統(tǒng)以“類人腦”進(jìn)行生產(chǎn)指揮調(diào)度、規(guī)劃決策和系統(tǒng)的測試運(yùn)維，以獨(dú)有創(chuàng)新技術(shù)搶占智慧港口發(fā)展制高點(diǎn);實(shí)現(xiàn)“毫秒級”刷新響應(yīng)，無感升級，生產(chǎn)操作、設(shè)備控制、信息處理三位一體智能管控，智能配載效率提升17倍以上，助力碼頭作業(yè)效率。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“從0到1”的創(chuàng)新突破，各項(xiàng)指標(biāo)全面超越擁有30多年應(yīng)用歷史的歐美同類產(chǎn)品。經(jīng)中國航海學(xué)會組織評審，認(rèn)定該項(xiàng)目整體達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

山東港口青島港與迪拜環(huán)球港務(wù)(中國)公司、北部灣港股份有限公司、安徽省港口運(yùn)營集團(tuán)有限公司、湖北港口集團(tuán)有限公司、山東港口科技集團(tuán)簽署成果推廣戰(zhàn)略合作協(xié)議，就全自動化集裝箱碼頭智能管控系統(tǒng)A-TOS的推廣和應(yīng)用簽署合作意向。這意味著青島港已開始將重要核心技術(shù)向國內(nèi)外同行業(yè)分享。

在青島港自動化碼頭信息技術(shù)部，副經(jīng)理陳強(qiáng)指著電腦中A-TOS系統(tǒng)介紹：一個集裝箱從進(jìn)入碼頭到最后裝船，共有16個關(guān)鍵環(huán)節(jié)和近100種不同作業(yè)狀態(tài)。如果按照一天處理1萬標(biāo)準(zhǔn)箱計算，會產(chǎn)生1600余萬個作業(yè)狀態(tài)，我們的新系統(tǒng)能夠充分利用云計算的靈活性、可拓展性和彈性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源最佳分配。現(xiàn)在港口的管理已到了“毫秒級”。系統(tǒng)不僅能實(shí)時展示生產(chǎn)進(jìn)度、船箱信息、設(shè)備狀態(tài)、潮汐變化等全生產(chǎn)要素，而且支持不同船舶視圖的“一屏顯示”和全堆場視圖的“毫秒瞬開”。目前，我們已實(shí)現(xiàn)用0.8秒為該箱從20萬個箱位中精準(zhǔn)選位，1分鐘完成從船舶到AGV車的吊裝，1分鐘完成3500自然箱從堆場配載定位。管理效率高出同行的十幾倍!

至此，連鋼團(tuán)隊(duì)完成了“四件套”中難度最高的創(chuàng)新，智造出了智慧港口建設(shè)中最核心的技術(shù)板塊，讓這片碼頭擁有了自己的“中國芯”!

被譽(yù)為“中國智慧港口推門人”的張連鋼正將他們自主研發(fā)的技術(shù)向國內(nèi)外同行推廣，價格只是過去壟斷企業(yè)四分之一，被譽(yù)為將“貴族碼頭”變成了“平民碼頭”。

站在青島港前灣自動化碼頭的中控室里，張連鋼笑著說：“我這個‘開雜貨鋪’的帶著一群‘土八路’，扔掉了‘四件套’干出了一個中國人自己的自動化碼頭。”他說，“前些年由于我們沒有核心技術(shù)，吃夠了受制于人的苦頭，發(fā)誓有一天，一定要扳回來，這一天終于到來了!”

精忠報國

從2013年至今，張連鋼帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主持自動化碼頭項(xiàng)目已有九個年頭。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)以“舍我其誰”的氣概，挑戰(zhàn)一個又一個新高。九年來，他們一共實(shí)現(xiàn)了自動化碼頭建設(shè)的“五個世界之最”：自動化程度最高，技術(shù)最先進(jìn)，作業(yè)效率最快，建設(shè)周期最短，建設(shè)成本最低。

山東省港口集團(tuán)整合成立后，他們以獲批全國首個交通強(qiáng)國“智慧港口建設(shè)”試點(diǎn)單位為契機(jī)，以“自動化碼頭技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心”、“智慧港口技術(shù)創(chuàng)新中心”等5個省部級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和研發(fā)中心為支撐，牽頭承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計劃4項(xiàng)、省級重點(diǎn)研發(fā)計劃5項(xiàng)，獲得科學(xué)技術(shù)獎71項(xiàng)，獲得578項(xiàng)專利授權(quán)，發(fā)表667篇論文論著，先后有《自動化集裝箱碼頭設(shè)計規(guī)范》等多項(xiàng)國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)通過評審并正式發(fā)布，與更多伙伴共享智慧港口創(chuàng)新成果;率先建成了全球領(lǐng)先、亞洲首個真正意義上的全自動化集裝箱碼頭、“氫+5G”智慧綠色生態(tài)碼頭，建設(shè)了全球首個集裝箱智能空軌集疏運(yùn)系統(tǒng)，持續(xù)為全球智慧港口建設(shè)運(yùn)營提供了“中國經(jīng)驗(yàn)”“中國方案”。

記者在采訪中多次接觸核心團(tuán)隊(duì)，發(fā)現(xiàn)這是一群土生土長的港口人。他們非常樸實(shí)，多數(shù)人沒有光鮮的第一學(xué)歷，從畢業(yè)后來到這里，再未離開。他們在火熱的港口一線中邊干邊學(xué)，鍛煉出了一身硬功夫，有力地證明了“培養(yǎng)人才，社會是最好的大學(xué)，一線是最硬的戰(zhàn)場”。在青島港的人事部中，記者看到了這支團(tuán)隊(duì)的檔案:

張連鋼，男，中共黨員，1960年出生，武漢理工大學(xué)本科畢業(yè)，工程技術(shù)應(yīng)用研究員，博士生導(dǎo)師，1983年進(jìn)入青島港工作(后面簡稱“入港”)。

李永翠，女，中共黨員，1979年出生，黑龍江科技學(xué)院本科畢業(yè)，正高級工程師，工程技術(shù)應(yīng)用研究員，2001年入港。

李波，男，中共黨員，1978年出生，青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院中專畢業(yè)，在職本科，工程師，1999年入港。

殷健，男，中共黨員，1964年出生，上海交通大學(xué)本科畢業(yè)，高級工程師，1987年入港。

張衛(wèi)，男，中共黨員，1969年出生，青島第二十三中學(xué)高中畢業(yè)，在職本科，高級工程師，1988年入港。

呂向東，男，中共黨員，1971年出生，青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院中專畢業(yè)，在職本科，高級工程師，1992年入港。

周兆君，男，中共黨員，1970年出生，膠州一中高中畢業(yè)，在職本科，工程師，1989年入港。

修方強(qiáng)，男，中共黨員，1978年出生，山東工程學(xué)院本科畢業(yè)，在職研究生，高級工程師，2001年入港。……

是什么樣的力量支撐著這群普普通通的青島港人，長年來承受著常人難以承受的壓力，歷經(jīng)磨難、矢志不渝呢?

霍高原董事長在“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”表彰大會暨事跡報告會上這樣說到：“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”的報國信念、奮斗情懷、創(chuàng)新意識和團(tuán)隊(duì)精神，是習(xí)近平總書記重要指示精神引領(lǐng)的必然結(jié)果，是新時代中國產(chǎn)業(yè)工人拼搏奮進(jìn)的精彩縮影，是山東港口核心價值觀的生動體現(xiàn)。

張連鋼介紹：我們這支團(tuán)隊(duì)是真正把碼頭當(dāng)作自己家的事在干!組建之初我就和大家說：我不是來招工的，我是來招募志同道合的人給自己的家干事創(chuàng)業(yè)的!面對艱巨的任務(wù)、簡陋的條件和不明確的未來，沒有一個人退縮、打退堂鼓。

IT主管徐永寧，擔(dān)負(fù)著自動化碼頭雙活數(shù)據(jù)中心和現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。在建設(shè)的關(guān)鍵時期，他的愛人患了重病，面對這突如其來的變故，他一個人默默地承受，白天上班，晚上陪床，等妻子睡了再插空休息，一年多時間都是這樣度過，整個人瘦了20多斤，直到妻子去世，都從沒有耽誤過工作;堆場組的管廷敬，在設(shè)計攻堅階段，連續(xù)一個月顧不上回家，母親去世，也未能趕回去見上最后一面;流程組的同事們負(fù)責(zé)的7000多個自動化流程的測試工作，這些流程需要在17套環(huán)境中并行測試，累計達(dá)到十幾萬次。測試群里通宵達(dá)旦地討論問題，很多人因?yàn)榕氯ナ程贸燥堉袛嗔怂悸罚妥约簬э垼梦⒉t熱熱吃了接著干。

搬來的被褥鋪在地上，24小時在崗，以便隨時加入測試。設(shè)備監(jiān)造組的工程師在監(jiān)造基地一待就是大半年，7、8月份在封閉的鋼箱梁內(nèi)查焊縫、檢尺寸，提出了6000多條整改意見，這樣的故事不勝枚舉……

當(dāng)記者采訪即將結(jié)束時，張連鋼動情地談起了他的成長史和青島港史。他說：1979年，我考上了大學(xué)，成為恢復(fù)高考后的第三批大學(xué)生，是國家培養(yǎng)了我。我們青島港人講“精忠報國”和“三個一代人”精神(一代人要有一代人的貢獻(xiàn)，一代人要有一代人的作為，一代人要有一代人的犧牲)。這讓我們有一股強(qiáng)烈的歷史使命感和責(zé)任感，并深深地愛上了這片熱土。很多人不理解我們?yōu)槭裁催@么玩命地干?!其實(shí)，就是因?yàn)槲覀儼堰@里當(dāng)自己的家園!給自己家干事，還有什么可叨叨的?!

在碼頭現(xiàn)場，他陪著記者參觀現(xiàn)場的基建。蹲在現(xiàn)場的井蓋邊介紹：我們從開工第一天起，常說的一句話就是不能給自己挖坑!為了不給自己挖坑，他們把自己逼到了極致!在這100萬平方米的堆場上，共有565個井蓋，沒有一個在車輛行走路線上;現(xiàn)場312條傳輸電纜，沒有一個人工接頭。

……

他還如數(shù)家珍地向記者談起了青島港史。他說：1893年，德國人占領(lǐng)?州灣，青島港建港;1984年，青島港起步建設(shè)集裝箱碼頭;;1990年，交通運(yùn)輸部確定五大港口為集裝箱樞紐港，青島港未能入選，我們不甘落后，勒緊褲腰帶自籌資金建碼頭，喊出了“世界上有多大的船，青島港就有多大的碼頭”的誓言;1995年，青島港抓住日本神戶大地震時機(jī)，跑步進(jìn)京，把中遠(yuǎn)中轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)至青島港，由此拉開青島成為外貿(mào)中轉(zhuǎn)港的序幕;2001年，青島港集裝箱吞吐量突破800萬標(biāo)準(zhǔn)箱，成為僅次于上海的中國第二大外貿(mào)口岸;2002年，青島港實(shí)施外貿(mào)集裝箱航線西移，啟用前灣深水港區(qū)，吸引世界知名船公司掛靠干線大船，邁向集裝箱樞紐港;2003年，青島港簽約中遠(yuǎn)太平洋碼頭有限公司、丹麥馬士基集團(tuán)和英國鐵行集團(tuán)組建青島前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司，成為世界上最大的集裝箱碼頭企業(yè)之一;2019年8月，山東省港口集團(tuán)成立，全省沿海港口一體化改革加速。山東港口以打造世界一流海洋港口為目標(biāo)，向集約化、協(xié)同化轉(zhuǎn)變;2020年，青島港集裝箱吞吐量突破2200萬標(biāo)準(zhǔn)箱，首次超越釜山港，問鼎東北亞第一。

1983年張連鋼大學(xué)畢業(yè)后分配到了青島港務(wù)局安技處，轉(zhuǎn)過年，聽說要建專用集裝箱泊位，他主動放棄機(jī)關(guān)崗位，報名參加了青島港第一個集裝箱泊位——8號碼頭52泊位的建設(shè)，從此便與集裝箱碼頭結(jié)下了不解之緣。

圖為張連鋼參與建設(shè)的青島港第一個集裝箱泊位——8號碼頭初建中的鏡頭。

2002年青島港實(shí)施外貿(mào)集裝箱航線西移至前灣新港區(qū)，奠定了邁向集裝箱樞紐大港格局。

今日的青島港前灣港區(qū)集裝箱碼頭群。眼前是連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)的國際領(lǐng)先的全自動化集裝箱碼頭;對岸是2002年西移后以“振超效率”蜚聲世界的傳統(tǒng)集裝箱作業(yè)碼頭。兩個碼頭以不同的作業(yè)方式在不同的時代創(chuàng)造了世界第一的裝卸效率，續(xù)寫著一座中國港口伴隨著國家改革開放的進(jìn)程，自強(qiáng)不息屹立于世界港口之林的傳奇!

與張連鋼的對話讓記者更多地讀懂了這片土地上的“張連鋼”們……

山東港口青島港的發(fā)展史，“張連鋼”們的奮斗史，不正是中華民族自強(qiáng)不息、勇毅前行的縮影嗎?在這個奮斗的歷程中，張連鋼既是參與者，又是見證者。正是這個奮斗的過程，讓這群信奉“信念 感情 珍惜 奉獻(xiàn)”的青島港人和這片碼頭融成了血肉相連的整體。

如今，中華民族正以更大的自信走在民族復(fù)興的征程中，讓我們向“張連鋼”們致敬，祝愿中華民族在百年復(fù)興的征程中，涌現(xiàn)出更多的“張連鋼”們。致敬他們身體力行偉大建黨精神，用理想、信念和實(shí)干照亮著一個民族前進(jìn)的征程!!

(注：本組報道歷時3年積累，特別感謝在素材積累過程中做出貢獻(xiàn)的山東港口集團(tuán)、連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)相關(guān)工作人員。)

原標(biāo)題：失去右上肺的他舍命攻堅 讓裝上“中國芯”的碼頭九破世界紀(jì)錄！

作者：辛梅 攝影攝像 ：王凱 張巖 通訊員：于文 陳斌 魯罡宣

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