原標題：記者蹲點丨程序員的無人工廠夢

來源：大眾報業·大眾日報

原標題：記者蹲點丨程序員的無人工廠夢

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□本報記者 紀偉

本報通訊員 趙乾 胡文倩

創業已滿三年，產品技術成熟，市場延伸海外，公司估值達六億元，但郭乙宏仍在接待客戶之余，抽出不少時間花在技術研發上。只因打造無人工廠的夢想，道阻且長。

7月14日上午，在臨沂市費縣經濟開發區高端裝備制造和新材料產業園，匯立裝備制造有限公司（以下簡稱匯立裝備）的一間辦公室里，公司董事長郭乙宏正與一名技術員商量著優化控制系統的代碼，每次接到新的海外訂單，都免不了為客戶提供一些定制化的功能優化。

創業前，郭乙宏是北京一家企業的軟件工程師。2020年5月，他辭去工作，返鄉創業，他為自己選擇的賽道，是從小就耳濡目染的木業裝備制造。“木業產業剛剛在臨沂起步時，科技含量低，全靠人力換產能，所以我本科和碩士的畢業設計，都是關于木材旋切機控制系統研發，就是想用智能控制系統，給木業產業發展帶來一次革命。”郭乙宏說。

郭乙宏的家鄉臨沂市，素有“中國板材之都”的美譽，現有木業企業近2萬家，這里生產的膠合板，占到國內膠合板出口總額的四成。但作為一個傳統產業，自動化水平低成為產業發展的重要限制因素。用郭乙宏的話說，就是一家年產值5億元的木業企業，僅人力成本支出就超過1億元。

人力成本為何居高不下？把一根木頭加工成一張膠合板，需要造段、旋切、烘干、補板、組坯、涂膠、熱壓等十多個環節。通俗地講，就是把一根圓木像剝洋蔥一樣，層層環切，削成一張張薄如紙的木皮，再進行膠合拼接。以往，這其中的每個環節都需要熟練工人來操作。

為木業行業打造無人工廠，需要在木材加工的每個環節都實現自動化，讓機器代替工人勞動。過去幾年，隨著郭乙宏帶領團隊陸續開發出自動造段機、自動旋切機與自動烘干機等產品，木材加工的自動化率大幅提升。

在最核心的旋切環節，郭乙宏成功開發出了四軸控制系統，代替原本業內常用的兩軸控制系統，還把旋切生產線的木材加工速度從每分鐘40米提升到每分鐘80米。目前，匯立裝備生產的自動化生產線，已經把旋切單板流水線的日均產量從15立方米提升到40立方米，企業的每立方米人力支出也從100元降低到35元。

匯立裝備的旋切生產線技術，不僅占據了國內的高端市場，在國際上的市場競爭力也日益增強。目前，匯立裝備60%的產品用于出口，產品遠銷到美國、印尼、泰國等20多個國家和地區。

過去幾年，郭乙宏開發出數字控制系統，將傳統的木業產業帶入自動化時代，但距離板材生產完全自動化仍很遙遠。目前，他正計劃引入視覺識別、人工智能等更先進的技術，開發自動補板機等產品，向著打造無人工廠這個目標繼續邁進。

相比于自動旋切機，開發自動補板機是一項更加復雜的系統工程。同樣是加工木材的一道工序，自動補板難在哪？木材去掉樹皮后，即可開始旋切，此時木材是一個大致規則的圓柱形，只要設置好各項參數，進行自動化旋切并不難。不過，當木材剛開始旋切時，并不是標準的圓柱體，所以木材旋切出的木皮，會出現破洞，這時就需要補板工人拿備用木皮把破洞補上。要在這個環節實現機器換人，就需要讓機器長出“眼睛”，學會識別破洞。“即使對于最尖端的科技企業，視覺識別功能也很難做到信手拈來，開發自動補板機，難就難在這里。”郭乙宏說。

目前，郭乙宏將自動補板機的研發，拆解成攝像頭、識別檢查、缺陷定位、運動控制等若干個功能模塊，與一批科技企業、科研院所合作攻關。其中，郭乙宏負責產品總體設計與自動控制系統；人工智能系統交給了他的一位前同事，其主要工作就是讓人工智能系統通過自我學習，掌握辨別破洞的本領；其他子系統則由幾家大學的實驗室負責研發。

“這個項目目前已經推進了一年，研發進展還只在20%左右，最樂觀的估計是在兩年內拿出成熟產品，到時候我們就能離無人工廠再近一點了。”郭乙宏說。

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