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鋼筋混凝土檢測機器人“智柱俠1.0”成功應用 效率提升3倍以上

來源:閃電新聞

作者:馬訓偉

2024-05-28 19:16:05

齊魯網·閃電新聞5月28日訊 昨天,鋼筋混凝土檢測機器人“智柱俠1.0”發布會在濟南召開。此設備由中建八局自主研發,已在京臺高速齊河至濟南段改擴建工程成功應用。

RC柱(鋼筋混凝土柱)是橋梁建筑等結構的關鍵支撐部位,質量的可靠性和耐久性至關重要,當前傳統檢測方式存在環境限制、設備局限、安全風險高等不足。為此,中建八局工程研究院聯合一公司研發RC智柱俠(Spiderbot)1.0,實現RC柱的及時養護與高效檢測,填補超高墩柱質量檢測手段的空白。

該設備由高效折疊式桁架平臺、檢測系統、養護系統、數據收集與分析系統四大部分組成,集養護、檢測、智能分析等多功能于一體,實現“高精度、全方位”智能化養護-檢測作業。

閃電新聞記者在現場了解到,這款設備適應范圍大,組裝方便。RC智柱俠1.0采用模塊化設計,組裝靈活,能夠適應1000mm~1800mm范圍、戶外各種復雜地形的圓形RC柱,不受天氣條件影響。相較于傳統人工或無人機檢測,RC智柱俠1.0效率可提升3倍以上,爬墩速度最高可達10m/min,搭配位置感知和距離傳感,實現到頂精準避障和自動急停,極大提升使用安全性。RC智柱俠1.0搭載無線鋼保儀,可實現遠程控制,對RC柱任意高度的截面進行360度環繞掃描,實現實時圖像采集,快速定位病害位置,同時搭載高清無畸變相機,可實現5~12mm光學變焦,精準識別外觀病害。RC智柱俠1.0搭載養護系統,可將水或保護液均勻噴涂在墩柱表面,實現在建RC柱實時養護;爬升主機各模塊爬升輪組在爬升過程中可自動適應保持水平,從而運行更加穩定。

隨著建筑行業對RC柱質量控制標準和抽檢頻次大幅提高,人工檢測方式難以滿足市場需求,RC智柱俠1.0集高精度、全方位檢測養護、智能分析等多功能于一體,具有極為廣闊的推廣應用前景,促進RC柱質量檢測養護向快捷性、便利化、智能化方向發展。

閃電新聞記者 馬訓偉  報道

[責任編輯:馬訓偉 趙麗娜 彭芳 崔維莉]

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