新華社上海11月8日電 題：“高冷”航天科技正“飛入尋常百姓家”

新華社記者 張建松

高冷的航天科技如何“飛入尋常百姓家”？參觀正在上海舉行的第19屆中國國際工業博覽會，中國航天科技集團八院展示的一系列民用新產品，令人眼界大開。

穿上“外骨骼服”變身“鋼鐵俠”

展會現場，一位身著迷彩服的“鋼鐵俠”引人注目。只要穿上這套“外骨骼服”，參觀者立馬也可變身為力大無比、健步如飛的“鋼鐵俠”，與科幻電影里的鏡頭一模一樣。

事實上，這套神奇的“外骨骼服”是位機器人。這位機器人設計得與人“如影隨形”。人們只要穿上特制的智能傳感靴，將膝蓋與擬人化設計的膝關節，綁扎固定，再背上一個特制的雙肩包，就可以得到這位機器人的幫助，瞬間功力倍增。

據中國航天科技集團八院相關設計人員江金林介紹，“外骨骼服機器人”通過仿生和擬人化設計，按照“人機協調匹配”原則，解決了結構仿生和自由度的匹配、人機協同、主動柔順控制等技術難題，不僅使機器人能隨使用者的運動而運動，還實現了穿戴的舒適性、安全性和便捷性。穿戴者背在肩上的重物，可通過機器人仿生設計的外骨骼結構件，將重量傳遞到地面。

作為一種“可穿戴”的設備，“外骨骼服機器人”不僅能大幅提高人們負載步行能力，還可用于輔助下肢疾病患者進行康復治療，或用于老年人助力行走，應用前景廣闊。目前，中國航天科技集團八院通過能源系統的輕量化設計，對部分部件進行了碳纖維材料替代，將“外骨骼服機器人”自重控制在17公斤。

無人機攜帶“滅火彈”變成“消防員”

消防安全與百姓生活息息相關，尤其是在高樓林立的大城市，高層建筑滅火一直是消防難點。中國航天科技集團八院利用導彈技術開發的“無人機載型滅火系統”，令人眼前一亮。

據航天科技集團八院相關項目負責人李鵬介紹，“無人機載型滅火系統”主要由無人機集群、滅火彈、機載探測設備組成，采用了飛行器融合設計、智能集群、任務規劃、圖像識別、彈道設計、中繼導航等技術，可精準、快速地將高層建筑等急難險重的火源撲滅，降低損失。

在接到火警的第一時間，無人機群就可攜帶“滅火彈”從指揮車上迅速起飛，飛抵火災現場，自動瞄準火情最嚴重的區域，發射“滅火彈”控制火情。當“滅火彈”用完后，無人機還能智能規劃路徑，自主有序地返回指揮運輸車，重新掛載“滅火彈”，再次出發執行滅火任務，實現循環式滅火作業。

由于火災的起因是多樣的，不同火情需要針對性的滅火方案和滅火設備。中國航天科技集團八院研制的“滅火彈”基于模塊化設計思路，可隨時更換裝載多種類型的滅火劑。根據火災現場實際情況，通過將智能算法注入無人機群，構成多樣的滅火角度和高度?；鹎閲乐氐臅r候，還可進行大批量無人機的智能編隊，提升瞬間滅火的效率。

“嘀嗒拼車”一起上太空做試驗

長期以來，由于缺乏長期穩定的太空試驗測試環境，我國航天產品國產元器件的發展步伐受到制約。

在衛星發射過程中，衛星和火箭分離后，火箭的最后一段“末子級”就會留在軌道上，變成“空間碎片”。中國航天科技集團公司八院下屬的上海埃依斯航天科技有限公司，對運載火箭“末子級”進行升級改造再利用，將其打造成國產元器件在太空進行技術驗證的平臺——“嘀嗒拼車”。

今年6月15日，“嘀嗒拼車”技術驗證平臺首飛成功，攜帶了多款航天產品元器件，登上太空進行試驗，試驗數據實時傳回地面。未來，隨著我國火箭高密度發射，可將大量的火箭剩余空間用于“嘀嗒拼車”，把元器件太空測評成本降低到地面試驗成本。

此外，在展會現場，中國航天科技集團八院展示的太陽能自行車、自適應管道內移動檢測機器人、C型攪拌摩擦焊接設備、智能磨削機器人等利用航天技術開發的民用產品，也吸引了很多參觀者駐足。

[責任編輯：楊凡、徐紅梅]

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