山東魯能智能技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計出多種電力自動巡視檢測機(jī)器人設(shè)備，為大型變電站及類似電力樞紐設(shè)施巡檢提供遠(yuǎn)程自動化精準(zhǔn)檢測服務(wù)，產(chǎn)品已在國內(nèi)電網(wǎng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，有效提高電力控制部門工作效率和安全運(yùn)行概率。其自主研發(fā)的基于視覺伺服的機(jī)器人云臺控制算法，解決了機(jī)器人巡檢中設(shè)備定位難題，在集成最優(yōu)路徑規(guī)劃、激光-視覺組合導(dǎo)航、全方位安全防護(hù)、自動柔性充電、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)基礎(chǔ)上，解決了機(jī)器人安全快速巡檢技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng)交互和巡檢數(shù)據(jù)共享。基于該項技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了精確導(dǎo)航控制、模式識別、集中監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)的突破，形成了包括“變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)及巡檢方法（201110216728.4）”、“基于紅外檢測的變電站刀閘模式識別方法（201110216378.1）”等在內(nèi)的國內(nèi)發(fā)明專利20項、軟件著作權(quán)6項，電力智能巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)專利群作用明顯。“變電站巡檢機(jī)器人”獲得中國外觀設(shè)計金獎和山東省科技進(jìn)步一等獎。同時，公司還在美國、歐盟等國家地區(qū)開展專利布局，積極參與國際競爭，拓展海外市場。

[責(zé)任編輯：楊凡、王娜]

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