一部《變形金剛》讓機器人風靡全球。長期以來，機器人技術在國際上一直是發達國家的“天下”。面對西方發達國家的專利技術壁壘，煙臺開發區有位女“藍領”，從畢業到現在8年多來不斷刻苦研發攻關，終于打破了國外技術壟斷研發多款機器人，并獲得40多項專利。

作為衡量國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，機器人產業越來越受到各國的高度關注，主要經濟體紛紛將發展機器人產業上升為國家戰略。“機器人革命”正成為第三次工業革命的一個切入點和重要增長點，并將影響全球制造業格局。工業機器人是“中國制造2025”目標的重要發展方向。但長期以來，機器人技術在國際上一直是發達國家的“天下”，面對西方發達國家的專利技術壁壘，我們很多科研工作者都在努力著，鄭安就是其中之一。

鄭安是山東國興智能科技有限公司機械設計工程師，2008年畢業后一直從事機器人研發工作。雖然是工程師，但鄭安常年穿著藍色的工裝和一線工人在車間忙碌，調試攻關，被工友們稱為“藍領”工程師。“剛開始從事這行時，剛畢業什么都不懂，就要多看多練，多學習。”鄭安說，“我自我感覺是一個比較較真的人。領導曾經說我干活有一股狠勁，干活有一股勁兒，就是看見一個工作就要把它干完。”

從事研發工作不久，鄭安就發現機器人很多專利技術都在國外公司手里，他們依靠其專利技術壁壘，生產的特種機器人長期壟斷世界市場、價格居高不下。“那個時候，我就憋著一股勁，我覺得他們能做到的，我們努力也能。”鄭安說，從那時起她就一直在追趕國際上的前沿技術。“那時每天晚上查資料、繪圖紙，調試設備，天天工作到半夜，有時累了，就在單位休息，醒了繼續干，目的只有一個，就是能盡快讓自己研發機器人工作起來。”

超越從模仿開始。當時鄭安和她團隊研制的首臺履帶底盤車引進國外克里斯蒂和瑪蒂爾達懸掛結構，將二者結合，并在此基礎上進行了改進，填補了國內市場上沒有智能履帶底盤車的空白，改變了車不能爬樓梯的傳統觀念，讓“坦克車”走進民間。隨后第二臺中型履帶底盤車是仿照國外的克里斯蒂懸掛結構，采用雙動力驅動，可做完美的大弧度轉向和原地轉向。

模仿中趕超。2016年5月中旬，鄭安和她的團隊第一臺履帶式移動底盤試制成功，該底盤既具有良好的減震效果，又具備重載的能力，集爬坡、越障、爬樓等優點于一體。可針對拍攝，巡檢，防暴，清淤等項目進行擴展設計。同年6月，第一臺小型全金屬履帶式機器人地盤試制成功，該底盤的主要特點是小巧靈活，主要為各大高校做研發提供支持。7月，第一臺中型履帶式機器人地盤試制成功，該底盤的特點減震性能優越，運行穩定，靜音，輕載，適合于拍攝與巡檢。

今年2月專用與VR拍攝的一款機器人底盤設計出圖，該底盤造型美觀精致，可做360度全方位無死角拍攝，專業用于婚慶，大型會議等的VR拍攝。“在研發第一臺履帶底盤時由于缺乏經驗，致使履帶與帶輪總是咬帶脫齒。經過不斷的研究，與履帶廠家的技術人員探討履帶的配方及硬度，耐熱度等因素，最終徹底解決咬帶脫齒這一難題。”鄭安說，“這些技術都是咱們自己的專利，不用再高價購買國外的專利了。”

目前，鄭安團隊研發生產的履帶式機器人底盤、履帶機器人、特種機器人已獲得數十項專利，其中發明專利12項，實用新型專利20項，外觀專利3項，擁有計算機軟件著作權5項，仍有部分專利在申請中。

8年的努力打破技術壟斷后，鄭安的實力得到了認可，但鄭安并沒有滿足，她的工作也更忙了。“技術更新瞬息萬變，唯有堅定走自主研發的方向才能保持領先。只要潛下心來，在機器人領域，外國人能做到的，中國人也一定能做到。”鄭安說，研發也講究一個快字，因為假如你比別人慢，市場上已經有同類產品了，研發也不能說是成功的。”

齊魯晚報 齊魯壹點記者 李楠楠 通訊員 孫洪秀

[責任編輯：楊凡、李輝]

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