青島慧拓自動駕駛落地礦山

打造國內首個智慧礦山整體解決方案

青島日報/青島觀/青報網訊 5月29日，青島智能產業技術研究院孵化企業慧拓智能機器有限公司應邀參加第六屆中國（北京）國際礦業展覽會，并在會上作“自動駕駛落地礦山：無人化礦山系統解決方案”主題報告，引起業內關注。據悉，青島慧拓是國內礦區無人運輸先行者，已經攜手徐工集團打造了國內首個智慧礦山整體解決方案，目前正在內蒙古大型測試場地做示范建設。

青島慧拓以ACP平行理論為基礎，打造出新一代平行無人礦山系統。系統主要包括三大部分內容：礦卡無人化、挖掘機的半自主化以及機群管理集中調度智能化，能夠在降低單車改裝成本的前提下實現集群化的運營管理，使無人車的自主駕駛行為變得可測、可控，減少因疲勞駕駛等原因導致的交通事故。

據了解，青島慧拓與徐工集團合作合作研發了徐工藍星系列產品，包括110噸無人礦卡、15噸半自主輪式挖機、智能調度集群系統等。無人駕駛自卸車采用毫米波雷達、雙目攝像頭等諸多先進傳感系統，可實現自主裝卸、循跡行駛、智能避障等多項無人駕駛功能。挖掘機能夠自動完成挖掘、回轉、卸料等全流程動作。智慧礦山整體解決方案就是平行駕駛的具體應用，它通過形式化描述自動駕駛礦卡的行為和復雜礦山環境的特征以構建“信息—物理—社會”的交互駕駛環境，然后在該環境中進行計算實驗，以對復雜行車礦山場景和工況進行試錯、優化和預測，最終讓云端的車與現實物理車之間實時交互，以引導物理礦卡車輛安全高效地駕駛。

（記者 王娉）

[責任編輯：楊凡、梁延菊]

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