智能機器人精準分割畜禽類肉品

青島啟動國家重點研發計劃專項

青島日報／青島觀／青報網訊 5月22日，國家重點研發計劃智能機器人重點專項“畜禽類肉品高效精準機器人自主分割系統”項目啟動暨實施方案論證會在青島以視頻會議方式召開。項目牽頭單位及合作單位、科技部高技術研究發展中心、市區科技主管部門相關負責人，以及來自高校、企業的專家等共同為畜禽肉品分割的行業共性難題出謀劃策。

本項目由青島建華食品機械制造有限公司牽頭，聯合山東大學、華中科技大學、北京機械工業自動化研究所、河南眾品食業股份有限公司等9家單位聯合承擔。項目瞄準畜禽肉品分割“效率低、損耗多、易污染、無溯源”等行業共性難題，以“快、準、潔、溯”為目標，聚焦需求，系統化研發畜禽類肉品自主分割設備。

據介紹，該項目將圍繞“畜禽類胴體三維信息獲取、切割路徑自主規劃、骨肉界面特征參數感知”三個關鍵科學問題，突破多項關鍵技術，包括基于多個傳感器的融合精準感知畜禽類胴體三維信息、自主規劃并控制切割路徑、對骨肉界面進行力覺識別并剔骨等技術。項目將重點研究畜禽胴體體征幾何模型和肌骨幾何模型構建技術、自主變構型高效切塊技術、自主分割軟硬件集成及溯源信息管理技術，研發由不少于10臺套專用機器人及關鍵裝備構成的畜禽類肉品機器人自主分割作業系統。該項目的研究應用，將改變現有畜禽類肉品胴體人工分割模式，推動肉品分割關鍵設備和升級與變革，有力支撐肉類高效健康的發展，引領世界肉類加工機器人技術創新發展方向。

（記者 王娉）

[責任編輯：楊凡、汪洋]

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