原標(biāo)題：萊蕪供電公司開展全轄區(qū)配電網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)自主智能巡檢

來源：大眾報(bào)業(yè)·大眾日報(bào)客戶端

原標(biāo)題：萊蕪供電公司開展全轄區(qū)配電網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)自主智能巡檢

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“無人機(jī)已到達(dá)巡檢配電線路正上方，按程序設(shè)定流程和檢查內(nèi)容，開始進(jìn)行無人機(jī)智能自主巡檢”。10月16日，國網(wǎng)萊蕪供電公司在萊蕪區(qū)方下鎮(zhèn)10千伏西郊線開展無人機(jī)自適應(yīng)自主智能巡檢應(yīng)用。本次巡檢按程序設(shè)定流程、自主檢查內(nèi)容清單，按規(guī)定飛行路線進(jìn)行配電線路狀況檢查，分析各實(shí)際工作場景的線路安全運(yùn)行狀況。

據(jù)了解，國網(wǎng)萊蕪供電公司在輸電線路無人機(jī)巡檢應(yīng)用后，又開展配網(wǎng)線路無人機(jī)應(yīng)用場景探索，進(jìn)一步拓展了對無人機(jī)巡檢作業(yè)的各場景應(yīng)用。配網(wǎng)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、巡檢管理、資源管理、系統(tǒng)管理及統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能，可實(shí)現(xiàn)航線在線編輯、任務(wù)實(shí)時(shí)下發(fā)、現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計(jì)等全流程作業(yè)。本次無人機(jī)自適應(yīng)自主智能巡檢采用大疆M300無人機(jī)與LiAir X3架空線路智能自主巡檢設(shè)備連接，利用設(shè)備高分辨率測繪相機(jī)及高精度慣導(dǎo)功能，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的厘米級定位，并可高效識別線路導(dǎo)線，實(shí)時(shí)進(jìn)行畫面回傳，可大大提高地面巡檢人員的工作效率。與傳統(tǒng)的激光點(diǎn)云航線規(guī)劃相比，該技術(shù)無需復(fù)雜的點(diǎn)云采集與處理，系統(tǒng)自動規(guī)劃路線，無需手動規(guī)劃航線，對飛手操作人員技術(shù)水平要求較低，有效解決了配網(wǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)激光采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)體量大、巡檢前期準(zhǔn)備工作時(shí)間長等問題。線路巡檢工作結(jié)束后，智能巡檢系統(tǒng)可自動輸出檢測報(bào)告，可實(shí)現(xiàn)對樹障距離、交叉跨越距離、樹木生長趨勢及樹木倒伏距離的測量分析，為運(yùn)維人員進(jìn)行樹障清理提供了決策依據(jù)。

目前，萊蕪供電公司利用無人機(jī)開展輸電線路巡檢已經(jīng)覆蓋了1000千伏及以下全電壓等級線路，建立了29個(gè)無人機(jī)機(jī)巢、配備無人機(jī)75架，半徑“5公里”機(jī)巢自主巡視圈，常態(tài)開展輸電線路“可視化監(jiān)控+機(jī)巢無人機(jī)到位巡視”應(yīng)用，年巡視桿塔13000基。公司大力拓寬無人機(jī)巡視的多業(yè)務(wù)場景應(yīng)用，建立了無人機(jī)防線路外破、絕緣子憎水性試驗(yàn)、局放設(shè)備檢測等多個(gè)應(yīng)用場景，同時(shí)還積極同政府協(xié)同開展森林防火協(xié)同檢查，達(dá)成森林防火政企聯(lián)防聯(lián)控合作機(jī)制，全面提高線路安全運(yùn)行水平。

下一步，將加大無人機(jī)自適應(yīng)自主巡檢應(yīng)用，全面提高人工替代水平，保障電網(wǎng)安全、可靠、高效、智能運(yùn)行。（通訊員 杜飛 報(bào)道）

責(zé)任編輯： 楊輝

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