原標題：萊蕪供電公司開展全轄區配電網絡無人機自主智能巡檢

來源：大眾報業·大眾日報客戶端

原標題：萊蕪供電公司開展全轄區配電網絡無人機自主智能巡檢

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“無人機已到達巡檢配電線路正上方，按程序設定流程和檢查內容，開始進行無人機智能自主巡檢”。10月16日，國網萊蕪供電公司在萊蕪區方下鎮10千伏西郊線開展無人機自適應自主智能巡檢應用。本次巡檢按程序設定流程、自主檢查內容清單，按規定飛行路線進行配電線路狀況檢查，分析各實際工作場景的線路安全運行狀況。

據了解，國網萊蕪供電公司在輸電線路無人機巡檢應用后，又開展配網線路無人機應用場景探索，進一步拓展了對無人機巡檢作業的各場景應用。配網無人機巡檢系統具有實時監控、巡檢管理、資源管理、系統管理及統計報表功能，可實現航線在線編輯、任務實時下發、現場實時監控、數據自動統計等全流程作業。本次無人機自適應自主智能巡檢采用大疆M300無人機與LiAir X3架空線路智能自主巡檢設備連接，利用設備高分辨率測繪相機及高精度慣導功能，實現無人機的厘米級定位，并可高效識別線路導線，實時進行畫面回傳，可大大提高地面巡檢人員的工作效率。與傳統的激光點云航線規劃相比，該技術無需復雜的點云采集與處理，系統自動規劃路線，無需手動規劃航線，對飛手操作人員技術水平要求較低，有效解決了配網無人機巡檢作業激光采集點云數據體量大、巡檢前期準備工作時間長等問題。線路巡檢工作結束后，智能巡檢系統可自動輸出檢測報告，可實現對樹障距離、交叉跨越距離、樹木生長趨勢及樹木倒伏距離的測量分析，為運維人員進行樹障清理提供了決策依據。

目前，萊蕪供電公司利用無人機開展輸電線路巡檢已經覆蓋了1000千伏及以下全電壓等級線路，建立了29個無人機機巢、配備無人機75架，半徑“5公里”機巢自主巡視圈，常態開展輸電線路“可視化監控+機巢無人機到位巡視”應用，年巡視桿塔13000基。公司大力拓寬無人機巡視的多業務場景應用，建立了無人機防線路外破、絕緣子憎水性試驗、局放設備檢測等多個應用場景，同時還積極同政府協同開展森林防火協同檢查，達成森林防火政企聯防聯控合作機制，全面提高線路安全運行水平。

下一步，將加大無人機自適應自主巡檢應用，全面提高人工替代水平，保障電網安全、可靠、高效、智能運行。（通訊員 杜飛 報道）

責任編輯： 楊輝

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