原標題：煙臺市首個城市隧道 巡檢機器人完成調試

來源：煙臺日報

原標題：煙臺市首個城市隧道 巡檢機器人完成調試

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本報訊（YMG全媒體記者 楊春娜 通訊員 張文基 李暢 攝影報道）昨天上午，應用于煙臺市芝罘區勝利路隧道西洞的軌道巡檢機器人完成巡檢項目測試、管理平臺運行等功能調試，標志著煙臺城市隧道智能巡檢試點項目正式進入運行測試階段。

記者從市城管局市政養護中心了解到，勝利路隧道作為我市最長的隧道，全長2.8公里，為推進隧道智能化管理，市政中心與本地上市公司山東漢鑫科技股份有限公司尋求合作，在勝利路隧道西洞利用100米距離開展隧道巡檢機器人系統運行研發及數據讀取分析試點。

在現場，市政養護中心道路養護二所所長殷波介紹道，傳統隧道的管理、巡檢和養護需要人員輪班值守，隧道監控需要值班人員24小時查看及外出巡檢，由于人工值守及巡檢頻率的限制，存在著隧道變化感知被動處理等問題。隧道整體交通環境復雜，內部空間狹窄，有著相對封閉的特殊環境，一旦發生事故，極易引發次生災害，造成難以預估的人員財產損失。因此，如何實現精準感知、快速發現、快速處置、避免二次事故，一直是隧道安全運營的重要問題。

隧道巡檢機器人本體搭載了激光雷達、魚眼相機、可見及紅外熱成像雙光譜、環境監測傳感器、遠程對講模塊等設備。可以對隧道路況、墻體、路面、設備、環境5個方面進行檢測，獲取包括路面異物、行人闖入、火焰檢測、含氧量濃度，溫濕度、有毒、可燃氣體濃度、車輛違停、路面積水、路面坑洼、路面暗冰、滲水、裂縫、形變等20余項指標數據，并自動進行風險識別檢測，實現隧道結構全天候、全覆蓋、多參數實時監測，進一步提高隧道巡檢的準確度和安全性。

目前，正在試運行階段的隧道移動巡檢機器人將根據后臺管理系統設定的巡檢任務，自動開啟巡檢工作，實現全天候巡檢，具有更高的效率和準確性。移動巡檢機器人不僅可以進行智能自主巡檢，還支持人工遠程遙控巡檢，通過無線網絡將數據實時上傳至隧道管理后臺，利用大數據分析、人工智能和機器學習技術對進行數據的分析和處理，生成詳細的報告，同步建立數字化管理的檔案，為管理人員提供決策依據和管理信息，

勝利路隧道巡檢機器人試點作為煙臺市隧道智慧化研發項目，標志著市政中心在智慧隧道建設方面取得新的進展，為隧道管理降本增效、數字化智能化建設、科學決策提供了新的實踐方案，也為市民創造有序、安全、暢通的出行環境。

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