齊魯網·閃電新聞12月24日訊 你有沒有聽說過“蘿卜算法”？它的作用可大著呢，這還要從一款電力巡檢機器人說起。

位于山東省濟南市的國網智能科技股份有限公司研發的這款電力巡檢機器人，能夠替代人工完成變電站的巡檢工作。它可以在最高55度，最低零下25度的氣溫下工作，人類難以忍受的酷暑寒冬它都不怕！就算是雨雪天氣，也能正常作業。

別看它現在這么強，幾年前它連路都走不穩，研究導航系統的技術人員可為它操碎了心。

國網智能科技股份有限公司研發工程師劉加科介紹，機器人本身的配重導致機體不對稱，機器人在運動過程中會左右搖擺。而電力巡檢機器人工作的變電站，地面經常是不平整的，把誤差又放大了，機器人在實際工作中會出現畫弧線的情況。為了解決這個問題，團隊想了好多方法，但持續了很長時間也得不到有效的解決。“吃飯的時候會討論，晚上回家之后也經常會在群里面討論。” 劉加科表示，那段瓶頸期讓整個團隊都很發愁。

可誰能想到，最后解決這個問題的辦法竟然來自一本童話書？

“我們團隊里面有一位工程師，孟工，他有一天在家里給孩子講阿凡提騎小毛驢的故事。有一天小毛驢不走了，阿凡提怎么解決這個問題呢？他突然想到拿著一根桿子吊一根胡蘿卜，給毛驢一個誘餌。阿凡提騎在毛驢上左搖右晃手中的胡蘿卜，小毛驢就始終盯著胡蘿卜，不斷的往前走。孟工就突然想到，我們是不是可以借鑒一下這個想法？”劉加科回憶起這段往事，不禁露出笑容。

根據這個想法，技術人員把機器人當作小毛驢，在它前面放上很多引導點，而引導點就相當于是胡蘿卜。機器人不斷運動，就不斷有新的胡蘿卜出現，引導機器人按照規劃的路線來運動。經過一次又一次調，劉加科的團隊發現效果非常好。目前電力巡檢機器人導航路徑的左右偏差在正負5個厘米以內，停靠點的誤差在正負10個毫米以內，能達到這個精度在國內屬于一流水平。

多虧了蘿卜算法，電力巡檢機器人終于走穩了，目前在全國31個省市都能看到它帥氣的身影，連巴基斯坦、澳大利亞的朋友都看好它哦。

閃電新聞記者 韓騰 耿琰 通訊員 胡茂恒 濟南報道

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