原標題：下月開跑！人形機器人將與人比賽馬拉松

來源：北京晚報

原標題：下月開跑！人形機器人將與人比賽馬拉松

來源：北京晚報

全球首個人形機器人半馬——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將在4月13日7時30分鳴槍起跑，人形機器人將與人類選手同時出發，在同一路線上完成21.0975公里的比賽。這是記者昨天從北京人形機器人半程馬拉松新聞發布會上獲悉的。

和人類選手同時起跑

去年的北京亦莊半程馬拉松賽上，人形機器人“天工”曾為選手加油打氣，還與選手一同沖過終點。今年，人形機器人將直接變成全程參與的“運動員”。

“我們計劃邀請全球機器人企業、科研院所、機器人俱樂部、高校等創新主體的人形機器人參賽。”北京經開區管委會副主任李全說，目前全國多家賽隊有意參賽，并在緊鑼密鼓進行測試和訓練。

此次參賽的機器人要求具備人形外觀、可以實現雙足行走或奔跑，不能是輪式結構。在控制方式上，可以是手動遙控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式；參賽團隊須確保機器人不會對賽道、其他參賽機器人和周邊人員造成損害，必須遵守賽事規則及任何特定的技術規則。

本次賽事中，機器人和人類選手將在起點同時鳴槍起跑。為確保人機安全，全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人與運動員共跑同一路線，但有單獨賽道。為確保更多機器人能順利完賽，經過對人形機器人當前研發進展的研判，大賽將機器人比賽的關門時間設置為3小時30分鐘左右。比賽過程中，可以更換電池；也可通過更換機器人，以接力形式參加全程比賽。最終，依據完賽時間、機器人更換次數進行綜合評價，比賽過程中更換機器人每次罰時10分鐘。

見證三大技術突破

“人形機器人參加半程馬拉松是對其續航、運動控制、環境適應能力等現有技術的頂級壓力測試?！崩钊f，通過參與馬拉松比賽等體育競技賽事，既可以展示人形機器人發展標志性的應用成果，還能激發資本涌入，推動技術進步、探索應用場景。

不過，人形機器人跑馬拉松也面臨三大技術挑戰。市經信局副局長劉維亮解釋，馬拉松對機器人奔跑中的穩定性、可靠性和續航能力要求非常高，人形機器人要完賽，需要有適用于長距離奔跑的一體化關節和本體，優化關節運動范圍、優化仿生足底、突破電池快換技術，解決關節過熱和本體穩定性問題；需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、動態避障導航算法，解決人形機器人高速奔跑時的穩定性和自主導航定位問題；需要進行多輪測試訓練，解決長時間、高強度奔跑中機器人的續航、可靠性、穩定性問題。

想爆料？請登錄《陽光連線》（ https://minsheng.iqilu.com/）、撥打新聞熱線0531-66661234或96678，或登錄齊魯網官方微博（@齊魯網）提供新聞線索。齊魯網廣告熱線0531-81695052，誠邀合作伙伴。