22日，濟南首輛無人駕駛公交車、L4級無人駕駛電動卡車在濟南高新區智能汽車城內進行首次公開測試。

據了解，道路測試是開展智能網聯汽車技術研發和應用不可或缺的重要環節，是測試車輛積累測試數據、不斷提升自動駕駛能力的有效手段，是智能網聯汽車實現商用和產業化的必經階段。

濟南確定高新區的科遠路（春暄路口至26號路口）、春暄路（科遠路口至飛躍大道路口）、飛躍大道（春暄路口至26號路口）、26號路（飛躍大道路口至科遠路口）以及該區域以內道路，為智能網聯車輛測試道路，總長4.8公里。

上午11時許，由中國重汽研發生產的無人駕駛公交車、L4級無人駕駛電動卡車沿春暄路、飛躍大道、26號路、科遠路組成的總長4.8公里的測試路段運行。無人駕駛公交車外觀像BRT公交車，車身兩側印著“自動駕駛電動客車”。駕駛座上仍設有方向盤，車上有25個座位。車前兩側裝有兩個激光雷達探頭，車尾部也有一個激光雷達，車內擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。

該無人駕駛公交車集自動控制、智能網聯、視覺計算等眾多技術于一體，配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統等。為識別交通信號燈，在車頭上方配有兩個黑色的信號接收器。車頭左右兩側的傳感器可實現360度全覆蓋，無盲區。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認知，發揮合力。

同時，車輛還設計了防火災、自動停靠站等功能，諸如之前車輛已實現的“安全包”功能，包括防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現。

通過這些傳感器的檢測和車載電腦網絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能。

據悉，目前，濟南智能網聯汽車測試區域內道路標志標線已經完成，5G實驗基站建設完成并實現了測試區域內5G信號全覆蓋，建立了信息中心、網絡中心，實現測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數據傳輸等工作的高度融合，并逐步實現測試車輛、信息中心及交警部門的實時數據傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。

經濟導報記者了解到，2018年7月25日，濟南市經信委、市公安局、市交通運輸委發布《濟南市智能網聯汽車道路測試管理辦法》，選定了位于高新區的總長4.8公里的測試路段，建立了由11名專家組成的智能網聯汽車道路測試專家庫。為滿足智能網聯汽車對5G網絡的需求，還專門在測試區域建設了5G實驗基站，實現了測試道路5G信號全覆蓋。

據濟南市經信委主任汲佩德介紹，濟南將打造全國領先的智能商用車測試基地。加快開放和優化測試道路，進一步豐富包括高速公路在內的道路場景，為包括濟南市以外的所有測試車輛提供最高標準的測試環境。以重汽集團和高新區一流測算環境為依托打造智能汽車城。充分發揮和挖掘濟南汽車制造和信息軟件產業的優勢和潛力，不斷強化產業規劃布局和政策引導激勵，加快建立智能網聯汽車產業自主創新體系，加快打造智能網聯汽車產業生態圈。加快5G網絡商用步伐。

（經濟導報）

[責任編輯：楊凡、徐紅梅]

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