原標題：濟南“自動駕駛”公交車來了

來源：齊魯晚報

原標題：濟南“自動駕駛”公交車來了

來源：齊魯晚報

于泊升 濟南報道

12月12日,濟南首輛智能網聯(lián)公交車對市民乘客放開預約,開始載客示范運行,這標志著自動駕駛正式進入濟南的公共交通領域。目前上路的智能網聯(lián)公交1號線為L3級智能駕駛車輛,搭載自動駕駛、車路協(xié)同等高端系統(tǒng),有“大腦”“眼睛”以及“神經系統(tǒng)”,具備“想”“看”和“動”的能力。

12日上午,兩輛L3級智能網聯(lián)公交車停放在濟南公交燕山新居公交車場,工作人員正在進行載客運行前的準備工作。

從外觀看,這兩輛智能網聯(lián)公交車與常規(guī)公交相似,都是十米左右的車身,涂裝也與正在運營的公交車輛相同,藍白相間配色突出泉城特色。車輛中后部印有“自動駕駛測試”文字標識,車輛駕駛室配備方向盤、油門、踏板等。

L3級是有條件的自動駕駛,車輛可以在大多數路況下自動控制,駕駛者不需專注于路況,但有方向盤、油門、剎車,工作人員可在必要時接管車輛。

雖然不是最高級別的自動駕駛車輛,但濟南這兩輛智能網聯(lián)公交車依然擁有智能化的“內在”。

濟南公交工作人員介紹,智能網聯(lián)車輛也像人一樣,有“眼睛”“大腦”和“神經系統(tǒng)”。它的核心為自動駕駛系統(tǒng),主要包括感知、決策和控制三大部分。

感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達組成,它們相當于駕駛員的“眼睛”和“耳朵”,通過多傳感器融合方式,實現360度環(huán)境感知,并將感知信息傳至決策系統(tǒng)。

決策系統(tǒng)相當于人的大腦,在對感知信息深度感知的基礎上進行判斷,通過算法找出一條全局路徑,對底層控制模塊下達指令,實現車輛導航行駛。

控制系統(tǒng)相當于人的神經系統(tǒng),根據決策系統(tǒng)的決策信息并通過線控底盤技術,用電信號進行傳遞,對車輛的轉向和速度進行控制,驅動車輛行駛。

據悉,智能網聯(lián)公交1號線沿奧體中路雙向運行,線路起止站點分別為盛?；▓@站和燕山新居站,均為路中BRT站臺,線路一站直達,線路全長約4公里。盛?；▓@站發(fā)車時間為9:30,10:30,13:30,14:30；燕山新居站發(fā)車時間為10:00,11:00,14:00,15:00。

市民乘客可通過“369出行”APP中的智能網聯(lián)公交預約系統(tǒng)選擇合適的時間、班次進行免費預約乘坐。示范運行期間,只需在所預約的站臺向工作人員出示預約碼并進行核銷即可乘車。

L3級智能網聯(lián)公交車上路載客運行后,濟南未來還會部署更高級別的自動駕駛車輛。據了解,目前濟南已引進L4級無人駕駛公交車,正在進行前期準備工作,不久也將載客運行。

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