原標題：自主超車、自動避障，濟南L4級自動駕駛公交車來了！

來源：大眾報業(yè)·經濟導報

原標題：自主超車、自動避障，濟南L4級自動駕駛公交車來了！

來源：大眾報業(yè)·經濟導報

車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等卓越功能，最高車速可達40Km/h，技術傲立國內前沿，行業(yè)內首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交亮相濟南。4月18日，“黃河新動能·沿黃共未來”講好新時代黃河故事暨濟南新舊動能轉換起步區(qū)媒體采風行活動走進濟南公交，見識了自動駕駛公交車。據(jù)悉，濟南公交先前采購了自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米L4自動駕駛公交車將在起步區(qū)黃河大道測試路段進行測試，開啟智能出行新篇章。

“今天上路進行道路測試的是5.5米L4級自動駕駛公交車，該車采用單車智能技術路線。L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內無方向盤、制動踏板及油門踏板。”濟南公交集團技術管理部部長劉珂介紹。

自動駕駛公交車車身長度為5.5米，雖然不大，但車內卻別有洞天。走進車內，旅游巴士的同類卡座非常顯眼，取消了站立區(qū)，增加了一張桌子，乘車更加舒適愜意。作為高度自動駕駛車，這輛車沒有設置駕駛區(qū)?！斑\行后不需要人員介入駕駛，車前端只有一個供測試階段臨時使用的方向盤，盡顯智能科技賦予的未來感?！眲㈢嬲f。

自動駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環(huán)境，并由“大腦”進行判斷，最后由“神經系統(tǒng)”驅動車體前進，這些分別對應車輛自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制環(huán)節(jié)，構建起智能出行的完整鏈條。

其中，感知系統(tǒng)由雷達、監(jiān)控設備組成。劉珂介紹，該輛車配備2個激光雷達、2個盲區(qū)雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，實現(xiàn)360度全覆蓋，能“眼觀六路、耳聽八方”，全方位感知周圍環(huán)境。

車內臨時方向盤下藏著車的中樞大腦，即決策系統(tǒng)。“車載計算機功能很全面，技術先進?！眲㈢娼榻B，作為“眼睛”“耳朵”的感知系統(tǒng)會把信息傳遞到決策系統(tǒng)，由智能計算機判斷路況信息，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車的位置，通過算法找出一條全局路徑，為車導航，確保行駛安全高效。底盤處則是整輛車的“神經系統(tǒng)”，車載計算機通過線控技術，控制車的轉向和速度，驅動車行駛，實現(xiàn)精準操控。

濟南公交此次共引入4輛自動駕駛公交車，包括2輛5.5米車和2輛12米車，將在起步區(qū)黃河大道測試路段進行測試?！斑吪苓呌涗浡窙r信息，這些信息傳輸?shù)胶笈_后由工作人員繪制運行地圖，之后將進行240小時或1000公里道路測試，達到要求后可進入示范應用階段，屆時，濟南市民能通過預約程序體驗乘車，感受科技帶來的便捷?！眲㈢嬲f。

“自動駕駛公交后期運營中會配備安全員，主要職責是處置運行中的突發(fā)情況，安全員座位一旁有緊急制動按鈕，按下后可將車停下，保障乘客安全。借助于厘米級定位等技術，車輛還具備自主超車、自動避障、精準進出站等功能，最高時速達40公里，為乘客提供安全、舒適的出行體驗?！眲㈢娼榻B。

“2024年7月，濟南市獲批國家智能網聯(lián)汽車‘車路云一體化’應用試點，起步區(qū)作為試點建設的重要承載區(qū)，為確保應用試點項目的順利推進，在體制機制保障方面，組建了由分管領導牽頭的工作專班，整合發(fā)改、工信、公安、規(guī)劃、城管等多個部門資源，建立高效協(xié)同機制。”濟南新舊動能轉換起步區(qū)管理委員會數(shù)字城市部（行政審批服務局）副部長韓俊華介紹。

同時，起步區(qū)還出臺《濟南新舊動能轉換起步區(qū)功能型無人車測試與示范應用管理辦法（試行）》，明確道路測試的申請條件、測試項目及主體責任，為智能網聯(lián)汽車示范應用提供制度保障。在應用場景創(chuàng)建方面，以崔寨片區(qū)為核心，黃河會展中心、山大二院、都市陽臺片區(qū)等區(qū)域為輻射點，聯(lián)合濟南公交集團部署L4級無人駕駛巴士，推動智慧公交上路測試運營。

“預計至年底前，將在智慧物流、智慧環(huán)衛(wèi)場景創(chuàng)建取得突破，為市民提供全場景智慧服務。在基礎設施及平臺建設方面，針對路側基礎設施建設，計劃投建150個實時精準感知路口，積極推進路側設備‘多桿合一’‘多感合一’，壓縮基礎設施建設成本40%左右。同時，圍繞‘車—路—云’數(shù)據(jù)貫通這一核心任務，初步搭建完成車路云云控平臺，依托AI信控大模型，可提供車路云一體化及交通信控優(yōu)化等應用服務。”韓俊華表示。

（大眾新聞·經濟導報記者 劉勇 見習記者 賈義航）

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