鄭安常年穿著藍色工裝在車間忙碌，被工友稱為“藍領”工程師。本報記者趙金陽攝

齊魯晚報記者李楠楠

憋著一股勁研發機器人

作為衡量國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，機器人產業越來越受到各國的高度關注，主要經濟體紛紛將發展機器人產業上升為國家戰略。工業機器人是“中國制造2025”目標的重要發展方向。但長期以來，機器人技術在國際上一直是發達國家的“天下”，面對西方發達國家的專利技術壁壘，我國很多科研工作者都在努力著，鄭安就是其中之一。

鄭安是山東國興智能科技有限公司機械設計工程師，2008年畢業后一直從事機器人研發工作。雖然是工程師，但鄭安常年穿著藍色工裝和一線工人在車間忙碌，攻關，被工友稱為“藍領”工程師。

從事研發工作不久，鄭安就發現很多機器人專利技術都在國外公司手里，國外公司依靠其專利技術壁壘，生產的特種機器人長期壟斷世界市場，價格居高不下。鄭安說，“當時研發條件很簡陋，連一臺實物機器都沒有，國外不賣給我們，我們去國外參觀學習，別人都把我們當賊，前后都有人防著我們。所以我們基本都是靠帶回來的產品圖片，有時候就一張照片，然后搜集資料，反復試驗，才研發出來?！?/p>

“那個時候，我就憋著一股勁，我覺得他們能做到的，我們只要努力也能做到。”鄭安說，“那時每天晚上查資料、繪圖紙，調試設備，天天工作到半夜，有時累了，就在單位休息，醒了繼續干，目的只有一個，就是能盡快讓自己研發的機器人工作起來。”

從模仿到創造到擁有核心技術

2016年5月中旬，鄭安和她的團隊研發的第一臺履帶式移動底盤試制成功，該底盤既具有良好的減震效果，又具備重載的能力，集爬坡、越障、爬樓等優點于一體。可針對拍攝、巡檢、防暴、清淤等項目進行擴展設計。同年6月，第一臺小型全金屬履帶式機器人底盤試制成功，該底盤的主要特點是小巧靈活，主要為各大高校做研發提供支持。7月，第一臺中型履帶式機器人底盤試制成功，該底盤的特點是減震性能優越，運行穩定，靜音，輕載，適合于拍攝與巡檢。

目前，鄭安團隊研發生產的履帶式機器人底盤、履帶機器人、特種機器人已獲得國家專利局頒發的40項專利，其中發明專利12項，實用新型專利20項，外觀專利3項，擁有計算機軟件著作權5項，仍有部分專利在申請中。

“機器人行業是一個嶄新的行業，目前全國這個行業內成規模的生產企業也就兩三家，我們目前基本上掌握了大部分的專利技術，還擁有了自己的核心技術，這是我們專注研發的結果，也是我們未來競爭的最大優勢?！惫拘姓笨倢O洪秀告訴記者，在從模仿到創造的追趕過程中，鄭安功不可沒，目前公司研發的產品銷售額達到數百萬元。

很多客戶上門要求鄭安團隊設計產品。“這是我們給上海一個客戶定制的核電站巡檢機器人，有200公斤重，主要用于核電站的巡檢。旁邊這些是管道巡檢機器人和電纜溝巡檢機器人?！痹谲囬g，鄭安對記者說。

工作有股狠勁再難也堅持

機器人行業是一個嶄新的行業，鄭安剛開始入行的時候，公司研發團隊就3個人，“開始從事這行時，剛畢業什么都不懂，就要多看多練，多學習?！编嵃舱f，“笨鳥先飛，很多時候遇到瓶頸的時候，加班是難免的，最晚的一次加班到晚上11點半，沒車回家了，就在廠里的宿舍住了一晚?！?/p>

在單位，鄭安的拼勁是大家有目共睹的?！八洺＜影??！?/p>

公司采購部的鮑師傅說?！拔覍ο蠊ぷ饕埠苊?，我倆每天早上見一面，晚上見一面。有了孩子后，我走的時候孩子沒有醒來，我回家的時候孩子已經睡了，在研發最緊張的那段時間，周末也沒有時間，天天加班，不在單位加班，就回家加班畫圖紙，兒子現在兩歲了，我好像就沒有好好陪他玩過?！编嵃舱f，“對孩子疏于照顧，孩子現在有事都喊奶奶，不喊媽媽，跟我都不那么親，我感覺最對不起孩子。”

“我自我感覺是一個比較較真的人。領導曾經說我干活有一股狠勁。干活有一股勁兒，就是看見一個工作就要把它干完?！编嵃舱f。

“我喜歡機械，上學的時候就報考的這個專業。因為喜歡，再難也堅持。”1985年出生的鄭安說，2008年從青島一所大學畢業后，就一直從事這個行業。

目前，鄭安已經由原來的普通技術員成長為項目經理。“只要潛下心來，在機器人領域，外國人能做到的，中國人也一定能做到。”鄭安說。

[責任編輯：楊凡、董迪]

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