2016年12月份,臨沂申通公司引進的智能分揀機器人投入使用,在2000多平方米的分揀倉庫內,330個機器人穿梭其中,以每小時最高處理1.8萬件快遞小包的能力肩負起分揀任務。目前,全國共有3個快遞分公司使用該款機器人。運行半年多以來,這些機器人的性能日趨完善,將逐步替代快遞分揀領域的人工體力勞動。

知己知彼準確避讓

“小橙人”有一張“大臉盤”、兩個主動輪和4個輔助輪,最快每秒能跑3米；1個半小時充滿電,能連續干8個小時。它誕生于海康威視公司,東家是申通快遞。日前,在臨沂申通公司,記者和“小橙人”進行了一次近距離接觸。

在近5個籃球場面積大小的專屬分揀倉內,每晚6點左右,330個“小橙人”就開始上班了。出發前,“小橙人”先在一臺識別相機下停頓三五秒,等相機識別出包裹的條形碼信息并反饋,“小橙人”就歡快地奔向420個投送口中的一個,將包裹準確推下。分揀倉底部的員工,再將這些包裹歸集裝袋,通過傳送帶送至等候在倉外的貨車。

“小橙人之間可以互相‘交流’。”臨沂申通智能分揀倉負責人王哲介紹,每個“小橙人”拿到包裹后,不僅知道自己要去哪里,還知道其它“小橙人”的實時位置、將要走哪條線路,自己該在哪個位置轉向和避讓。這些功能由中控計算機上的控制軟件通過無線網,把條形碼信息、二維碼地面坐標的信息發送到每個“小橙人”來實現。

記者看到,在智能分揀倉的地板上,共張貼有1萬個間隔排列的二維碼,這些二維碼就像是經緯度坐標。

“鬧情緒”是咋回事

“跟人一樣,‘小橙人’也會‘鬧情緒’。”剛裝備上分揀機器人時,投送員孫帥是第一批參與人機協作的員工。在他眼里,這些小家伙很能干,但偶爾也會偷懶或者犯傻。比如有的“小橙人”馱著包裹,在倉內轉個圈,結果跑到休息區“待命”去了；還有的已經領到了包裹,轉個身又回來排隊。最嚴重的情況是,某個“小橙人”與中控軟件徹底失聯,在倉內瞎轉,而其它“小橙人”并不知道它還在線上,雙方發生“交通事故”。

造成這些現象的原因主要是人機配合失誤。王哲解釋說,有時人工趕不上機器的速度,“小橙人”在相機下停留識別時,人工分配包裹速度慢了,它以為自己身上沒有包裹,就會再排隊或者到休息區待命、充電；再者就是出現了程序錯誤,需要關機重啟或者調整參數設置。

王哲說,運行半年多以來,他們與設備制造方不斷完善這套系統,現在已經達到了理想狀態。

“大橙人”也要上崗

記者看到,在持續工作了一個半小時后,330臺“小橙人”共準確分揀了1.2萬多個包裹。據臨沂申通公司員工介紹,在包裹充足的滿負荷情況下,這些“小橙人”每小時能分揀1.8萬件包裹。如果完全由人工完成,一件包裹從粗揀到細分,至少要在流水線上轉運10分鐘,而“小橙人”僅需1分鐘即可完成。“速度快,節省人力。”臨沂申通公司操作部主管楊濤說,除了這些優點,“小橙人”的準確率高,人工分揀是看快遞單上的手寫地址,而“小橙人”是通過條形碼識別,準確率有保證。

“小橙人”只是快遞行業引進智能機器人的一次成功嘗試,可以分揀大型包裹的“大橙人”預計在兩年內也將引進。而隨著技術的完善,不僅是包裹分揀,打包、裝車等過程也將實現智能機器人操作。

（齊魯晚報·齊魯壹點 記者 高祥 邱明）

[責任編輯：楊凡、彭芳]

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