原標(biāo)題：機(jī)器人當(dāng)助手，濟(jì)南市三院脊柱外科精準(zhǔn)呵護(hù)健康“頂梁柱”

來源：濟(jì)南日?qǐng)?bào)·濟(jì)南發(fā)布

脊柱是身體的“頂梁柱”，支撐著人體的坐、臥、跑、跳等各種姿勢(shì)與活動(dòng)。

以往做脊柱手術(shù)，就像在“暗箱”內(nèi)操作，稍有不慎就會(huì)造成神經(jīng)、血管損傷。

而如今，在濟(jì)南市第三人民醫(yī)院脊柱外科，以骨科手術(shù)機(jī)器人為助手，手術(shù)日益精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、安全化，為頸椎病、腰椎間盤突出、老年骨質(zhì)疏松癥、脊柱創(chuàng)傷骨折和退變性疾病等患者帶來了新的福音。

起始：挑戰(zhàn)生命禁區(qū)，機(jī)器人“站上”脊外科手術(shù)臺(tái)

2016年，濟(jì)南市第三人民醫(yī)院引進(jìn)山東省第一臺(tái)“天璣”第三代骨科手術(shù)機(jī)器人，并成功應(yīng)用。

很快，這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人迎來了在脊柱外科的“首秀”。

楊華(化名)在工作時(shí)，不慎從2米多高的地方跌落，被緊急送往濟(jì)南市第三人民醫(yī)院進(jìn)行搶救。經(jīng)檢查，楊華被診斷為腰1、2椎體壓縮骨折及骨盆骨折，傷情復(fù)雜。

張震介紹，脊柱適宜進(jìn)行手術(shù)操作的結(jié)構(gòu)空間十分纖細(xì),一旦突破安全界限,可能產(chǎn)生大出血休克死亡、內(nèi)臟損傷、脊髓神經(jīng)損傷截癱等嚴(yán)重后果。傳統(tǒng)徒手操作手術(shù)方式中，醫(yī)生只能根據(jù)檢查數(shù)據(jù)和多年的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)手術(shù)位置進(jìn)行判斷。即便水平高超的專家，也不可能保證每次螺釘位置都恰到好處。而骨科機(jī)器人手術(shù)誤差每次不到0.5毫米，恰好可以滿足手術(shù)對(duì)精準(zhǔn)度的苛刻要求。

經(jīng)過詳盡的準(zhǔn)備后，在院長劉士懂的指導(dǎo)下，脊柱外科以主任張震為核心的手術(shù)組為其進(jìn)行全麻下的骨科機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)治療腰椎和骨盆骨折。

手術(shù)效果讓人欣喜：原本耗時(shí)4個(gè)多小時(shí)的脊柱骨盆骨折修復(fù)手術(shù)，僅用1個(gè)小時(shí)便完成了，患者出血量不到100毫升，創(chuàng)口不足2厘米，4天之后雙腿就能活動(dòng)自如……

應(yīng)用：1500余例手術(shù)，脊柱外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)迅速成長

借助于“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航輔助，脊柱外科實(shí)現(xiàn)了高難手術(shù)安全化、微創(chuàng)手術(shù)規(guī)范化、關(guān)鍵操作智能化。6年來，在手術(shù)機(jī)器人輔助下，成功完成各類手術(shù)1500余例，均取得滿意效果。

而在這個(gè)過程中，以張震為核心的手術(shù)團(tuán)隊(duì)得以迅速成長。

在脊柱外科，一名年輕的醫(yī)生要想獨(dú)當(dāng)一面，必須從基礎(chǔ)手術(shù)做起，經(jīng)過幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)手術(shù)的訓(xùn)練和積累，才可能鍛煉出足夠的精準(zhǔn)度，從而駕馭更復(fù)雜的手術(shù)。而骨科手術(shù)機(jī)器人提供精準(zhǔn)定位和輔助，將手術(shù)過程化繁為簡。“年輕醫(yī)生可以完成較高難度、較為復(fù)雜的手術(shù);有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生借助機(jī)器人，能夠讓手術(shù)更精準(zhǔn)、更安全、更省力。”張震介紹，通過機(jī)器人的輔助，保證了不同級(jí)別的醫(yī)生，都能為患者提供標(biāo)準(zhǔn)化的高水平醫(yī)療服務(wù)。

在機(jī)器人的輔助下，年輕醫(yī)生可以駕馭更高級(jí)別、更為復(fù)雜的手術(shù)。反過來，這些手術(shù)的過程也幫助醫(yī)生更加迅速地成長。

今年8月，張震團(tuán)隊(duì)的副主任醫(yī)師張慶峰借助手術(shù)機(jī)器人，完成了濟(jì)南市首例機(jī)器人輔助下椎體骨化物復(fù)合體可控前移手術(shù)(簡稱ACAF)。

63歲的劉大爺自3個(gè)月前發(fā)現(xiàn)自己四肢無力，走路時(shí)要拄拐才可以。張慶峰為老人做了相關(guān)檢查，明確診斷為“頸椎間盤突出、頸椎后縱韌帶骨化、頸椎椎管狹窄”。

頸椎后縱韌帶位于椎管內(nèi)椎體后方，一旦骨化，就會(huì)將占據(jù)椎管的空間，壓迫脊髓和椎管內(nèi)的神經(jīng)根，導(dǎo)致感覺障礙如麻木、運(yùn)動(dòng)障礙如上肢或下肢無力、踩棉花感。正如劉大爺一樣。如果后縱韌帶嚴(yán)重骨化還會(huì)導(dǎo)致尿失禁和截癱等并發(fā)癥。

要想徹底解除病痛，最好的辦法是進(jìn)行頸椎前路手術(shù)，直接切除骨化的后縱韌帶，從而解除對(duì)脊髓神經(jīng)的壓迫。

按照以往的治療方式，由于人眼和X光均無法通過骨頭觀察到骨化的后縱韌帶，因此手術(shù)時(shí)需要切除手術(shù)路徑上的骨頭，對(duì)患者是個(gè)較大的創(chuàng)傷。

但是，通過手術(shù)機(jī)器人，可以直接進(jìn)行精準(zhǔn)定位，在保留骨頭的同時(shí)，解除骨化物對(duì)脊髓神經(jīng)的壓迫。

脊柱外科團(tuán)隊(duì)根據(jù)患者情況并反復(fù)研究討論，決定骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下“ACAF”手術(shù)方案。

手術(shù)中，骨科機(jī)器人根據(jù)醫(yī)生的指令，自主運(yùn)行、定位，方向誤差不超過0.5毫米，手術(shù)順利完成。術(shù)后經(jīng)影像學(xué)檢查，椎管減壓徹底，脊髓無受壓，為患者的神經(jīng)功能恢復(fù)創(chuàng)造了條件。

創(chuàng)新：活到老學(xué)到老，將創(chuàng)新和學(xué)習(xí)植入團(tuán)隊(duì)

“我愛學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)使我快樂”，這是張震手機(jī)的壁紙。這也是張震始終的堅(jiān)持：想為患者服好務(wù)，就要不斷掌握最新最科學(xué)的專業(yè)知識(shí)。

這不是他對(duì)自己的要求。沒有周末，沒有節(jié)假日，沒有公休假，甚至沒有認(rèn)真過一次生日,工作之余還要不斷學(xué)習(xí)充電。為了提高專業(yè)理論和臨床技能，他先后到齊魯醫(yī)院、上海長征醫(yī)院、第三軍醫(yī)大學(xué)重慶新橋醫(yī)院、北京積水潭醫(yī)院跟隨國內(nèi)最知名的脊柱外科權(quán)威進(jìn)修學(xué)習(xí),更通過選拔考試，先后公派赴德國紐倫堡KlinikenDr.Erler骨科醫(yī)院脊柱外科和美國加州大學(xué)洛杉磯分校脊柱中心交流訪問……

團(tuán)隊(duì)內(nèi)部鼓勵(lì)學(xué)術(shù)民主。病例討論時(shí)，每個(gè)人都可以自由發(fā)表意見，互相討論病情。如果有不一致意見，不僅要部門內(nèi)部討論，還會(huì)根據(jù)實(shí)際情況咨詢其他醫(yī)師或者專家，目的就是找到一個(gè)更佳的治療方案。教學(xué)相長，無論是年輕醫(yī)生，或者高年資醫(yī)生，都可以在這個(gè)過程中獲益。

張震始終鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)醫(yī)師走出去，到國內(nèi)外一流的脊柱專業(yè)中心學(xué)習(xí)交流，拓展視野，學(xué)習(xí)先進(jìn)理念經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。

在張震的帶領(lǐng)下，脊柱外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)有著良好的學(xué)習(xí)交流氛圍，更有著創(chuàng)新發(fā)展的活力。近日，醫(yī)師張陽承擔(dān)并完成的濟(jì)南市衛(wèi)健委科技計(jì)劃項(xiàng)目“機(jī)器人輔助下椎弓根螺釘置釘點(diǎn)選擇與關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)面損傷的相關(guān)性研究”，經(jīng)專家委員會(huì)評(píng)定，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

張震介紹，脊柱骨折發(fā)生率逐年增高，且脊柱骨折致殘率高，并發(fā)癥多，預(yù)后不佳，常規(guī)透視下置釘準(zhǔn)確率低，對(duì)骨皮質(zhì)的破壞嚴(yán)重，且透視次數(shù)增多，增加術(shù)中醫(yī)護(hù)人員及患者的輻射損傷。此外，椎弓根螺釘損傷關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)可能引起術(shù)后脊柱不穩(wěn)而導(dǎo)致腰疼緩解不佳，術(shù)后新發(fā)腰疼。

濟(jì)南市三院脊柱外科應(yīng)用骨科機(jī)器人一次性導(dǎo)絲植入率高達(dá)95.7%，手術(shù)機(jī)器人操作精度高、操作可重復(fù)性好、操作穩(wěn)定性強(qiáng)，極大減少了對(duì)骨皮質(zhì)的破壞以及醫(yī)護(hù)人員和患者的輻射損傷。該課題總結(jié)分析了臨床應(yīng)用過程中天璣骨科機(jī)器人在治療腰椎骨折時(shí)的置釘準(zhǔn)確率、安全性及內(nèi)固定位置不良的原因，并提出了減少關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)損壞的最合理的入釘點(diǎn)，為日后的手術(shù)操作提供了寶貴的建議。該課題具有較好的科研意義和研究價(jià)值，對(duì)人工智能設(shè)備在臨床上的推廣具有良好的促進(jìn)作用。

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